محمدرضا حایری یزدی

استاد

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/08/24

محمدرضا حایری یزدی

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ مکانیک‌

رساله های دکتری

  1. طراحی سینماتیکی و ساخت مکانیزم نرم بال زن الهام گرفته از طبیعت
    میلاد ستاری ساربانقلی 1403
  2. کنترل امپدانس مقاوم یک سیستم راهبر و پیرو با نامعینی در مدل با ملاحظه تاخیر زمانی
    بهنام یزدان خو 1402
  3. کنترل توزیع شده مقاوم تطبیقی برای همکاری ربات های هوایی جهت حمل بار معلق
    فرهاد عرب 1400
  4. مدیریت انرژی پیش بین اتوبوس هیبرید الکتریکی پلاگین با استفاده از اطلاعات سامانه هوشمند ترافیک
    ناصر سینا 1400
  5. طراحی ، شبیه سازی و تحلیل مکانیکی نانو بیو فیلتر دو بعدی معماری شده مبتنی بر میکرو توبول ها
    حمید جعفری 1399
  6. بهبود عملکرد کنترل حلقه بسته شارژ و تخلیه بر مبنای پیش بینی سطح توان باتری در خودروی هیبرید الکتریکی سری
    محمد جواد اسفندیاری 1398
  7. تحلیل ارتعاشات آزاد نانو ساختارها به روش موج
    مسیح لقمانی 1397
  8. ارائه و تحلیل سیستم تطبیقی تشخیص و تخمین عیب های همزمان توربین بادی در نواحی کاری مختلف
    مصطفی رهنورد 1397
  9. طراحی یک پارچه ساختار انتقال قدرت و استراتژی کنترل خودروهای هیبرید الکتریکی
    میثم امیری باوندپور 1396
  10. تحلیل دینامیکی حرکت چرخشی رباتهای دوپا با پایداری مجانبی
    محمد رضا سبع پور 1396
  11. تحلیل رفتار دینامیکی و پایداری سیستم‌های میکرو / نانو الکترومکانیکی دارای الکترود انحنادار
    فرید تجددیان فر 1396
  12. توسعه و پیاده سازی یک الگوریتمتطبیقی به منظور تشخیص نقص عملگر و حسگردر روبات های همکار
    اسماعیل باقر پور اردکانی 1396
  13. طراحی و مدیریت انرزی ،سیستم ذخیره انرزی ترکیبی برای اتوبوس هیبریدالکتریکی سری
    مسعود مسیح تهرانی 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. طراحی واحد کنترل ترمز اضطراری خودکار(AEB) و شبیه سازی سخت افزار در حلقه آن(HIL)
    سعید گلیانی 1402
  2. طراحی و ساخت نمونه اولیه دستگاه بدنسازی با قابلیت تشخیص تصویری وضعیت بدن توسط شبکه های عصبی برای تنظیم نیروی کششی کابل
    محمدحسن مختارآبادی 1402
  3. بررسی تشدید ثانویه میکروسکوپ نیرو اتمی در حالت تماس متناوب
    علیرضا اطمینان 1402
  4. تخمین سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز با استفاده از روش های غیرمداخله گرانه جهت پایش سلامت تجهیزات
    محمد جواد کریمی 1401
  5. استخراج مدل داده محور و تنظیم بهینه پارامترها برای کنترلر PID برای یک کوادکوپتر
    رهام حیدری 1401
  6. کنترل امپدانس متغیر ربات پیرو در یک سیستم راهبر و پیرو دارای تاخیر زمانی
    مریم رئیسی سرخونی 1401
  7. تحلیل بیومکانیکی استئوتومی فوق فوزکی و روش تثبیت
    محدثه رجائی راد 1401
  8. کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک های بینایی ماشین
    محمد قناعتیان 1401
  9. هدایت انبوه نانوذرات در چند دوشاخگی ها با استفاده از کنترل داده محور
    بهرام سرابی 1401
  10. شبیه سازی دینامیک مولکولی عبور نانوذرات مغناطیسی از مانع خونی مغزی با هدف دارورسانی
    شهریار دادرس جوان 1401
  11. طراحی و شبیه سازی دستگاه هوشمند توانبخشی زانو
    علیرضا منجمی لاهیجانی 1401
  12. طراحی، توسعه و ساخت یک ربات پوشیدنی برای مفصل زانو
    محمد تاج دانی 1400
  13. کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
    سعید رحیمی 1400
  14. مدل‌سازی و شبیه‌سازی تجمع گروهی از نانوذرات مغناطیسی با استفاده از میدان مغناطیسی متناوب
    کیانا ابوالفتحی 1400
  15. کنترل ربات کابلی مقید-ناقص معلق به منظور تولید مدل تصویری سه بعدی اجسام
    سروش زارع 1400
  16. مدلسازی دینامیکی مجموعه ی باتری در یک موتورسیکلت برقی
    مازیار مشعشعی 1400
  17. بهینه سازی یک عملگر رانش مستقیم و طراحی سروو کنترل برای آن، با کاربرد در شناسایی مشخصات سطح
    متین سلیمانی پور 1400
  18. طراحی و شبیه سازی کنترلر پیش بین دوچرخه هیبریدی
    امید فیضی شیرآبادی 1399
  19. طراحی و پیاده سازی سیستم مانیتورینگ نقاط کور اطراف خودرو
    محمدرضا شیخ لاری 1399
  20. طراحی استرا تژی کنترل در خودروی هیبرید الکتریکی با هدف تضمین عملکرد ایمن باطری و بر مبنای تخمین توان در دسترس باطری
    انسیه خلف رضایی زارع 1398
  21. مدلسازی و شبیه سازی هدایت چندین نانو ذره در شبکه چند شاخگی به منظور انقال هدفمند دارو
    علی شیرالی 1398
  22. کنترل ربات با استفاده از روش جداسازی مدهای دینامیکی
    سید عماد عسکری نژاد 1398
  23. کنترل چرخش ربات دوپای سه بعدی بر پایه مفهوم چرخش غیر فعال
    سیدداود میرحاجی فیروزابادی 1398
  24. تحلیل دینامیکی وشناسایی و کنترل ربات موازی دلتای 3 درجه آزادی بر اساس روش پارامتر های اینرسی پایه
    فراز عابدازاد 1398
  25. طراحی بهینه ساخت و کنترل واحد کمک کننده ی برقی دوچرخه
    سیدسامان مدنی 1398
  26. کنترل سوئیچینگ مقاوم در برابر عیب توربین باد با کلید زنی فازی
    حسین شیخیان ثابت 1398
  27. طراحی و کنترل یک سیستم موقعیت دهی دقیق سه درجه آزادی با استفاده از مکانیزم حرکت ضربه ای
    علی عبدی 1398
  28. تشخیص عیب در توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم
    شبنم خداکرم زاده 1397
  29. طراحی الگوریتم تشخیص عیب توربین بادی بر اساس شبکه عصبی کانولوشنی با استفاده از داده های تجربی
    سمیرا زارع 1397
  30. طراحی، مدلسازی و شبیه سازی بلوک بازیاب انرژی جنبشی با استفاده از آهنربای معلق
    سپیده سراوانی 1397
  31. برداشت انرژی ارتعاشی در پیکره بندی پیزومگنتو الاستیک با استفاده از تحریک چند فرکانسی
    امین یوسف پور 1397
  32. تحلیل رفتار دینامیکی
    مسعود ملااقایی روزبهانی 1396
  33. تحلیل دینامیکی و طراحی امپدانسکنترل بر بازوی ربات اثر گرانش و نیروی ضربه ای
    سید رضا میردهقان 1396
  34. تشخیص وبازسازی عیب توربین های بادی با استفاده از رویت گرهای مد لغزشی خطی با پارامتر های متغیر روی مدل FAST
    سیدمحمد موسوی 1396
  35. طراحی مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات الگو بر داری شده از چیتا با استفاده از روش CPG
    محسن عظیمی 1396
  36. طراحی مسیر و کنترل تعقیب مسیر وسایل نقلیه زمینی بدون سر نشین
    محمد مقاری 1396
  37. کنترل فعال پاسخ دینامیکی سازه در اثر زلزله
    سیدوحید موسوی نژاد 1396
  38. تحلیل ارتعاشی پمپ سانتریفوژ توسط نرم افزار ANSYS وبا استفاده از معیار استاندارد API610
    هادی طالبی 1396
  39. کنترل ارتعاشات با دامنه نوسانی بزرگ با استفاده از اشباع مود در سیستم های صنعتی
    فرهاد حسینی توچایی 1396
  40. بررسی امپدانس کنترل به منظور کنترل بازوی ربات تحت بار گذاری ضربهای
    مصطفی رحیمی دیزجی 1396
  41. مدل‌سازی و طراحی استراتژی کنترل هوشمند برای اتوبوس هیبرید موازی هیدرولیکی
    علی صفائی 1396
  42. طراحی کنترلی به منظور هدایت میکروروبات در سیستم خونرسانی بدن
    مهران حاجی آخوندزاده 1396
  43. بروز رسانی مدل اجزائ محدود یک صفحه u شکل با استفاده از روش بروز رسانی آماری
    سیدمحمدصادق افراسیابی 1396
  44. طراحی سیستم کنترل عملگر سرو الکترومکانیکی جهت ایجاد حرکت خطی کنترل شده
    مریم السادات یزدانی 1396
  45. مدل سازی و تحلیل راه رفتن و چرخش سه بعدی در ربات های غیر فعال دوپا
    امیر جابری 1396
  46. کنترل ارتعاشات یک سیستم مکانیکی به کمک تنظیم بر خط ضریب میرایی
    آرال صرافی 1396
  47. بررسی تاثیر جرم tip بررفتار دینامیکی دستگاه AFM با پروپ جانبی بر اساس تغییر شکل های ترکیبی (کوپل شده) میکرو کانتیلور
    سینا افتخار 1396
  48. طراحی ضریب دنده واستراتژی تعویض دنده بهینه برای اتوبوس هیبرید هیدرولیکی
    زهرا نهضتی پاقلعه 1396
  49. پایش وضعیت و تشخیس عیب جعبه دنده توربین بادی با استفاده از روش های براساس داده در حوزه زمان- قرکانس
    شاهین سیاهپور 1396
  50. طراحی شبیه سازی و کنترل روبات ماژولار برای یک مسیر مشخص و ساخت یک ماژول هیدرولیکی
    محمد آدینه وند 1396
  51. طراحی شبیه ساز نرم افزاری برای انجام تست سخت افزار در حلقه و پیاده سازی آن جهت تست واحد کنترل خودروی هیبرید
    محمدجواد اسفندیاری 1396
  52. طراحی پیاده سازی و کالیبراسیون سیستم کنترل مرکزی اتوبوس هیبرید الکتریکی با استفاده از تست های سخت افزار درحلقه
    حسن نهضتی پاقلعه 1396
  53. بررسی ارتعاشات اجباری غیر خطی و کنترل میکرو تیر های مدل سازی شده بر اساس تئوری گرادیان کرنشی غیر موضعی
    امین وحیدی مقدم 1396