پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
استاد
تاریخ بهروزرسانی: 1403/08/24
محمدرضا حایری یزدی
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
رساله های دکتری
-
طراحی سینماتیکی و ساخت مکانیزم نرم بال زن الهام گرفته از طبیعت
میلاد ستاری ساربانقلی 1403 -
کنترل امپدانس مقاوم یک سیستم راهبر و پیرو با نامعینی در مدل با ملاحظه تاخیر زمانی
بهنام یزدان خو 1402 -
کنترل توزیع شده مقاوم تطبیقی برای همکاری ربات های هوایی جهت حمل بار معلق
فرهاد عرب 1400 -
مدیریت انرژی پیش بین اتوبوس هیبرید الکتریکی پلاگین با استفاده از اطلاعات سامانه هوشمند ترافیک
ناصر سینا 1400 -
طراحی ، شبیه سازی و تحلیل مکانیکی نانو بیو فیلتر دو بعدی معماری شده مبتنی بر میکرو توبول ها
حمید جعفری 1399 -
بهبود عملکرد کنترل حلقه بسته شارژ و تخلیه بر مبنای پیش بینی سطح توان باتری در خودروی هیبرید الکتریکی سری
محمد جواد اسفندیاری 1398 -
تحلیل ارتعاشات آزاد نانو ساختارها به روش موج
مسیح لقمانی 1397 -
ارائه و تحلیل سیستم تطبیقی تشخیص و تخمین عیب های همزمان توربین بادی در نواحی کاری مختلف
مصطفی رهنورد 1397 -
طراحی یک پارچه ساختار انتقال قدرت و استراتژی کنترل خودروهای هیبرید الکتریکی
میثم امیری باوندپور 1396 -
تحلیل دینامیکی حرکت چرخشی رباتهای دوپا با پایداری مجانبی
محمد رضا سبع پور 1396 -
تحلیل رفتار دینامیکی و پایداری سیستمهای میکرو / نانو الکترومکانیکی دارای الکترود انحنادار
فرید تجددیان فر 1396 -
توسعه و پیاده سازی یک الگوریتمتطبیقی به منظور تشخیص نقص عملگر و حسگردر روبات های همکار
اسماعیل باقر پور اردکانی 1396 -
طراحی و مدیریت انرزی ،سیستم ذخیره انرزی ترکیبی برای اتوبوس هیبریدالکتریکی سری
مسعود مسیح تهرانی 1396
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
طراحی واحد کنترل ترمز اضطراری خودکار(AEB) و شبیه سازی سخت افزار در حلقه آن(HIL)
سعید گلیانی 1402 -
طراحی و ساخت نمونه اولیه دستگاه بدنسازی با قابلیت تشخیص تصویری وضعیت بدن توسط شبکه های عصبی برای تنظیم نیروی کششی کابل
محمدحسن مختارآبادی 1402 -
بررسی تشدید ثانویه میکروسکوپ نیرو اتمی در حالت تماس متناوب
علیرضا اطمینان 1402 -
تخمین سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز با استفاده از روش های غیرمداخله گرانه جهت پایش سلامت تجهیزات
محمد جواد کریمی 1401 -
استخراج مدل داده محور و تنظیم بهینه پارامترها برای کنترلر PID برای یک کوادکوپتر
رهام حیدری 1401 -
کنترل امپدانس متغیر ربات پیرو در یک سیستم راهبر و پیرو دارای تاخیر زمانی
مریم رئیسی سرخونی 1401 -
تحلیل بیومکانیکی استئوتومی فوق فوزکی و روش تثبیت
محدثه رجائی راد 1401 -
کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک های بینایی ماشین
محمد قناعتیان 1401 -
هدایت انبوه نانوذرات در چند دوشاخگی ها با استفاده از کنترل داده محور
بهرام سرابی 1401 -
شبیه سازی دینامیک مولکولی عبور نانوذرات مغناطیسی از مانع خونی مغزی با هدف دارورسانی
شهریار دادرس جوان 1401 -
طراحی و شبیه سازی دستگاه هوشمند توانبخشی زانو
علیرضا منجمی لاهیجانی 1401 -
طراحی، توسعه و ساخت یک ربات پوشیدنی برای مفصل زانو
محمد تاج دانی 1400 -
کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
سعید رحیمی 1400 -
مدلسازی و شبیهسازی تجمع گروهی از نانوذرات مغناطیسی با استفاده از میدان مغناطیسی متناوب
کیانا ابوالفتحی 1400 -
کنترل ربات کابلی مقید-ناقص معلق به منظور تولید مدل تصویری سه بعدی اجسام
سروش زارع 1400 -
مدلسازی دینامیکی مجموعه ی باتری در یک موتورسیکلت برقی
مازیار مشعشعی 1400 -
بهینه سازی یک عملگر رانش مستقیم و طراحی سروو کنترل برای آن، با کاربرد در شناسایی مشخصات سطح
متین سلیمانی پور 1400 -
طراحی و شبیه سازی کنترلر پیش بین دوچرخه هیبریدی
امید فیضی شیرآبادی 1399 -
طراحی و پیاده سازی سیستم مانیتورینگ نقاط کور اطراف خودرو
محمدرضا شیخ لاری 1399 -
طراحی استرا تژی کنترل در خودروی هیبرید الکتریکی با هدف تضمین عملکرد ایمن باطری و بر مبنای تخمین توان در دسترس باطری
انسیه خلف رضایی زارع 1398 -
مدلسازی و شبیه سازی هدایت چندین نانو ذره در شبکه چند شاخگی به منظور انقال هدفمند دارو
علی شیرالی 1398 -
کنترل ربات با استفاده از روش جداسازی مدهای دینامیکی
سید عماد عسکری نژاد 1398 -
کنترل چرخش ربات دوپای سه بعدی بر پایه مفهوم چرخش غیر فعال
سیدداود میرحاجی فیروزابادی 1398 -
تحلیل دینامیکی وشناسایی و کنترل ربات موازی دلتای 3 درجه آزادی بر اساس روش پارامتر های اینرسی پایه
فراز عابدازاد 1398 -
طراحی بهینه ساخت و کنترل واحد کمک کننده ی برقی دوچرخه
سیدسامان مدنی 1398 -
کنترل سوئیچینگ مقاوم در برابر عیب توربین باد با کلید زنی فازی
حسین شیخیان ثابت 1398 -
طراحی و کنترل یک سیستم موقعیت دهی دقیق سه درجه آزادی با استفاده از مکانیزم حرکت ضربه ای
علی عبدی 1398 -
تشخیص عیب در توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم
شبنم خداکرم زاده 1397 -
طراحی الگوریتم تشخیص عیب توربین بادی بر اساس شبکه عصبی کانولوشنی با استفاده از داده های تجربی
سمیرا زارع 1397 -
طراحی، مدلسازی و شبیه سازی بلوک بازیاب انرژی جنبشی با استفاده از آهنربای معلق
سپیده سراوانی 1397 -
برداشت انرژی ارتعاشی در پیکره بندی پیزومگنتو الاستیک با استفاده از تحریک چند فرکانسی
امین یوسف پور 1397 -
تحلیل رفتار دینامیکی
مسعود ملااقایی روزبهانی 1396 -
تحلیل دینامیکی و طراحی امپدانسکنترل بر بازوی ربات اثر گرانش و نیروی ضربه ای
سید رضا میردهقان 1396 -
تشخیص وبازسازی عیب توربین های بادی با استفاده از رویت گرهای مد لغزشی خطی با پارامتر های متغیر روی مدل FAST
سیدمحمد موسوی 1396 -
طراحی مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات الگو بر داری شده از چیتا با استفاده از روش CPG
محسن عظیمی 1396 -
طراحی مسیر و کنترل تعقیب مسیر وسایل نقلیه زمینی بدون سر نشین
محمد مقاری 1396 -
کنترل فعال پاسخ دینامیکی سازه در اثر زلزله
سیدوحید موسوی نژاد 1396 -
تحلیل ارتعاشی پمپ سانتریفوژ توسط نرم افزار ANSYS وبا استفاده از معیار استاندارد API610
هادی طالبی 1396 -
کنترل ارتعاشات با دامنه نوسانی بزرگ با استفاده از اشباع مود در سیستم های صنعتی
فرهاد حسینی توچایی 1396 -
بررسی امپدانس کنترل به منظور کنترل بازوی ربات تحت بار گذاری ضربهای
مصطفی رحیمی دیزجی 1396 -
مدلسازی و طراحی استراتژی کنترل هوشمند برای اتوبوس هیبرید موازی هیدرولیکی
علی صفائی 1396 -
طراحی کنترلی به منظور هدایت میکروروبات در سیستم خونرسانی بدن
مهران حاجی آخوندزاده 1396 -
بروز رسانی مدل اجزائ محدود یک صفحه u شکل با استفاده از روش بروز رسانی آماری
سیدمحمدصادق افراسیابی 1396 -
طراحی سیستم کنترل عملگر سرو الکترومکانیکی جهت ایجاد حرکت خطی کنترل شده
مریم السادات یزدانی 1396 -
مدل سازی و تحلیل راه رفتن و چرخش سه بعدی در ربات های غیر فعال دوپا
امیر جابری 1396 -
کنترل ارتعاشات یک سیستم مکانیکی به کمک تنظیم بر خط ضریب میرایی
آرال صرافی 1396 -
بررسی تاثیر جرم tip بررفتار دینامیکی دستگاه AFM با پروپ جانبی بر اساس تغییر شکل های ترکیبی (کوپل شده) میکرو کانتیلور
سینا افتخار 1396 -
طراحی ضریب دنده واستراتژی تعویض دنده بهینه برای اتوبوس هیبرید هیدرولیکی
زهرا نهضتی پاقلعه 1396 -
پایش وضعیت و تشخیس عیب جعبه دنده توربین بادی با استفاده از روش های براساس داده در حوزه زمان- قرکانس
شاهین سیاهپور 1396 -
طراحی شبیه سازی و کنترل روبات ماژولار برای یک مسیر مشخص و ساخت یک ماژول هیدرولیکی
محمد آدینه وند 1396 -
طراحی شبیه ساز نرم افزاری برای انجام تست سخت افزار در حلقه و پیاده سازی آن جهت تست واحد کنترل خودروی هیبرید
محمدجواد اسفندیاری 1396 -
طراحی پیاده سازی و کالیبراسیون سیستم کنترل مرکزی اتوبوس هیبرید الکتریکی با استفاده از تست های سخت افزار درحلقه
حسن نهضتی پاقلعه 1396 -
بررسی ارتعاشات اجباری غیر خطی و کنترل میکرو تیر های مدل سازی شده بر اساس تئوری گرادیان کرنشی غیر موضعی
امین وحیدی مقدم 1396