مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "Prediction of emission and performance of internal combustion engine via regression deep learning approach"
   Samaneh Soltanalizadeh benis, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian, MOHAMMAD NEJAT
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, Vol. -, pp.1-21, 2024
2. "Novel adaptive robust L1-based controllers for teleoperation systems with uncertainties and time delays"
   Behnam Yazdankhoo, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Farshid Najafi, Borhan Beigzadeh
   Journal of Field Robotics, Vol. -, pp.1-22, 2024
3. "Fuzzy logic-based variable impedance control for a bilateral teleoperation system under time delay"
   Maryam Raeisi Sarkhooni, Behnam Yazdankhoo, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Farshid Najafi
   Journal of Computational Applied Mechanics, Vol. 55, No 3, pp.500-518, 2024
4. "Experimental study on controlling suspended cable-driven parallel robots for autonomous video-capturing of football games and obtaining the statistics of the games"
   Mohammad Ghanatian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
   MECHATRONICS, Vol. 95, 2023
5. "Position Synchronization of an Uncertain Teleoperation System with Time Delays Using L1 Theory"
   Behnam Yazdankhoo, Farshid Najafi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Borhan Beigzadeh
   Scientia Iranica, 2023
6. "L1 impedance control for bilateral teleoperation containing model uncertainty"
   Behnam Yazdankhoo, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Farshid Najafi, Borhan Beigzadeh
   TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 2022, No 2022, 2022
7. "Design and practical implementation of a Neural Network self-tuned Inverse Dynamic Controller for a 3-DoF Delta parallel robot based on Arc Length Function for smooth trajectory tracking"
   Saeed Rahimii, Hassan Jalali, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
   MECHATRONICS, Vol. 84, 2022
8. "Experimental study on the control of a suspended cable-driven parallel robot for object tracking purpose"
   Soroush Zare, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh, Dan Zhang, Sahand Ajami, Amirhossein Afkhami Ardekani
   ROBOTICA, Vol. 2022, No 2022, pp.1-15, 2022
9. "Intelligent Monitoring System Based on Noise-Assisted Multivariate Empirical Mode Decomposition Feature Extraction and Neural Networks"
   Le Fa Zhao, Shahin Siahpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moosa Ayati, Tian Yu Zhao
   Computational Intelligence and Neuroscience, Vol. 2022, No 2022, pp.1-14, 2022
10. "Dynamics analysis, offline–online tuning and identification of base inertia parameters for the 3-DOF Delta parallel robot under insufficient excitations"
    Faraz Abed Azad, Saeed Ansari rad, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
    MECCANICA, Vol. 1, No 2022, pp.1-34, 2022
11. "Distributed adaptive containment control for a group of aerial robots with external disturbances"
    Farhad Arab, Farzad Ayatollahzadeh Shirazi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 2021, No 19, pp.1-16, 2021
12. "Robust adaptive vibration control of nonlocal strain gradient"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Amin Vahidi-Moghaddam, Amin Yousefpour
    Journal of Theoretical and Applied Vibrations and Acoustics, Vol. 7-2, pp.99-117, 2021
13. "Studies on Aggregated Nanoparticles Steering during Deep Brain Membrane Crossing"
    Ali Kafash Hoshiar, Shahriar Dadras javan, Tuan Anh Le, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Jungwon Yoon
    Nanomaterials, Vol. 11, No 10, 2021
14. "Cooperative parameter estimation of a nonuniform payload by multiple quadrotors"
    Farhad Arab, Farzad Ayatollahzadeh Shirazi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    ROBOTICA, Vol. 39, No 10, pp.1-20, 2021
15. "Design and Implementation of a Novel Vertical Precision Positioner"
    Ali Abdi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Masoud Shariat Panahi, Saeid Mazrae
    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 22, No 11, pp.1861-1872, 2021
16. "On the estimation of optimal state-of-charge trajectory for plug-in hybrid electric buses using trip information"
    Naser Sina, Vahid Esfahanian, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Transport engineering, Vol. 2021, 2021
17. "Correlation between mechanical and optical properties of ZnO nanowire"
    Ali Vazinishayan, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    OPTIK, Vol. 234, No 234, 2021
18. "Adaptive prescribed finite time disturbance observer for uncertain non-linear systems using non-singular terminal sliding mode control"
    Amin Vahidi-Moghaddam, Arman Rajaei, Moosa Ayati, Ramin Vatankhah, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    IET Control Theory and Applications, Vol. 14, No 19, pp.3301-3311, 2021
19. "Analytical solution for nonlinear forced vibrations of functionally graded micro resonators"
    Amin Vahidi-Moghaddam, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ramin Vatankhah
    MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, Vol. 20, No 2021, pp.1-20, 2021
20. "Studies of Different Swarm Modes for the MNPs Under the Rotating Magnetic Field"
    Kiana Abolfathi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ali Kafash Hoshiar
    IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, Vol. 19, No 19, pp.849-855, 2020
21. "Disturbance observer–based terminal sliding mode control for effective performance of a nonlinear vibration energy harvester"
    Amin Yousefpour, Ashkan Haji Hosseinloo, Mohammad Reza Haeri Yazdi, َArash Bahrami
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 1-16, No 2020, 2020
22. "Analytical solution for nonlinear vibration of a new arch micro resonator model"
    Amin Vahidi-Moghaddam, Arman Rajaei, Ramin Vatankhah, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, Vol. 53, No 28, 2020
23. "A novel method to improve vehicle energy efficiency: Minimization of tire power loss"
    Naser Sina, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Transport engineering, Vol. 1-14, No 2019, 2019
24. "A new approach to consider the influence of aging state on Lithium-ion battery state of power estimation for hybrid electric vehicle"
    Mohammad Javad Esfandyari, Vahid Esfahanian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hassan Nehzati, Omid Shekoofa
    ENERGY, Vol. 176, pp.505-520, 2019
25. "Finite time estimation of actuator faults, states, and aerodynamic load of a realistic wind turbine"
    Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mohammad Mousavi
    RENEWABLE ENERGY, Vol. 130, pp.256-267, 2019
26. "An analytical method for free vibration of multi cracked and stepped nonlocal nanobeams based on wave approach"
    Masih Loghmani, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    RESULTS IN PHYSICS, Vol. 11, No 11, pp.166-181, 2018
27. "Terminal sliding mode observers for uncertain linear systems with matched disturbance"
    Mohammad Mousavi, Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 21, No 1, pp.377-386, 2018
28. "Terminal sliding mode control with non-symmetric input saturation for vibration suppression of electrostatically actuated nanobeams in the presence of Casimir force"
    Amin Vahidi-moghaddam, Arman Rajaei, Ramin Vatankhah, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    applied mathematical modeling, Vol. 60, No 60, pp.416-434, 2018
29. "Robust actuator and sensor fault reconstruction of wind turbine using modified sliding mode observer"
    Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 40, No 12, 2018
30. "Multi-frequency piezomagnetoelastic energy harvesting in the monostable mode"
    Amin Yousefpour, َArash Bahrami, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, Vol. 4, No 1, 2018
31. "Introducing the Modified Tire Power Loss and Resistant Force Regarding Longitudinal Slip"
    Naser Sina, Vahid Esfahanian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Shahram Azadi
    SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, Vol. 11, No 2, pp.1-10, 2018
32. "From a 3D Passive Biped Walker to a 3D Passivity-Based Controlled Robot"
    Borhan Beigzadeh, Mohammad Reza Sabaapour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Kaamran Raahemifar
    International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 15, No 185009, 2018
33. "Longitudinal vibration analysis of nanorods with multiple discontinuities based on nonlocal elasticity theory using wave approach"
    Masih Loghmani, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mansour Nikkhaheh Bahrami
    MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, Vol. 24, No 5, pp.2445-2461, 2017
34. "On nonlinear stability of fluid-conveying imperfect micropipes"
    Amir Mehdi Dehrouyeh-semnani, Mansour Nikkhaheh Bahrami, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE, Vol. 120, No 1, pp.254-271, 2017
35. "On nonlinear vibrations of micropipes conveying fluid"
    Amir Mehdi Dehrouyeh Semnani, Mansour Nikkhaheh Bahrami, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE, Vol. 117, No 117, pp.20-33, 2017
36. "Turning motion analysis for the finite-width rimless wheel as a passive walker"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Amir Jaberi, Mohammad Reza Sabaapour
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 31, No 7, pp.3499-3507, 2017
37. "Exact analytical approach for free longitudinal vibration of nanorods based on nonlocal elasticity theory from wave standpoint"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mansour Nikkhaheh Bahrami, مسیح لقمانی
    Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, Vol. 3, No 1, pp.61-76, 2017
38. "On the development of a sliding mode observer-based fault diagnosis scheme for a wind turbine benchmark model"
    Mostafa Rahnavard, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moosa Ayati
    Energy Equipment and Systems, Vol. 5, No 1, pp.13-26, 2017
39. "Energy dissipation rate control and parallel equations solving method for planar spined quadruped bouncing robot"
    Mohsen Azimi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 31, No 2, pp.875-884, 2017
40. "Nonlinear dynamics of MEMS/NEMS resonators: analytical solution by the homotopy analysis method"
    Farid Tajaddodianfar, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari
    MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, Vol. 23, No 6, pp.1913-1926, 2016
41. "Nonlocal nonlinear plate model for large amplitude vibration of magneto-electro-elastic nanoplates"
    Ali Faragpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Abbas Rastgo Ghamsari, Masih Loghmani, M. Mohammadi
    COMPOSITE STRUCTURES, Vol. 140, No 2016, pp.323-336, 2016
42. "A higher-order nonlocal strain gradient plate model for buckling of orthotropic nanoplates in thermal environment"
    Ali Faragpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Abbas Rastgo Ghamsari, M. Mohammadi
    ACTA MECHANICA, Vol. 227, No 7, pp.1849-1867, 2016
43. "Prediction of chaos in electrostatically actuated arch micro-nano resonators: Analytical approach"
    Farid Tajaddodianfar, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari
    Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol. 30, pp.182-195, 2016
44. "Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking"
    Mohammad Reza Sabaapour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, برهان بیگ زاده
    ADVANCED ROBOTICS, Vol. 30, No 3, pp.218-231, 2015
45. "Classification of the nonlinear dynamics in an initially curved bistable micro/nano-electro-mechanical system resonator"
    Farid Tajaddodianfar, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari, Ehsan Maani Miandoab, Hassen Ouakad
    Micro & Nano Letters, Vol. 10, No 10, pp.583-588, 2015
46. "On the Chaotic Vibrations of Electrostatically Actuated Arch Micro/Nano Resonators: A Parametric Study"
    Farid Tajaddodianfar, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari
    International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, Vol. 25, No 8, 2015
47. "Size-dependent bistability of an electrostatically actuated arch NEMS based on stain gradient theory"
    Farid Tajaddodianfar, Hossein Nejat Pishkenari, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ehsan Maani Miandoab
    JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, Vol. 48, No 24, 2015
48. "Passive turning motion of 3D rimless wheel: novel periodic gaits for bipedal curved walking"
    Mohammad Reza Sabaapour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, برهان بیگ زاده
    ADVANCED ROBOTICS, Vol. 29, No 5, pp.375-384, 2015
49. "Energy Dissipation Rate Control Via a Semi-Analytical Pattern Generation Approach for Planar Three-Legged Galloping Robot based on the Property of Passive Dynamic Walking"
    Mohsen Azimi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    Journal of Applied Mechanics, Vol. 46, No 1, pp.31-39, 2015
50. "Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel"
    Amir Jaberi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mohammad Reza Sabaapour
    Journal of Applied Mechanics, Vol. 46, No 1, pp.63-68, 2015
51. "Residual generation with unknown input observer for linear systems in the presence of unmatched uncertainties"
    Esmaeel Bagherpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mohammad Mahjoob
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 28, No 12, pp.5159-5167, 2014
52. "Designing an intelligent control strategy for hybrid powertrains utilizing a fuzzy driving cycle identification agent"
    Ali Safaei, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian, محسن اصفهانیان, مسعود مسیح تهرانی, Hasan Nehzati
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Transport engineering, Vol. Nov 2014, pp.1-20, 2014
53. "Power Distribution Development and Optimization of Hybrid Energy Storage System"
    Masoud Masih Tehrani, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian
    Automotive Science and Engineering, Vol. Volume 4, pp.675-684, 2014
54. "On the dynamics of bistable micro/nano resonators: Analytical solution and nonlinear behavior"
    Farid Tajaddodianfar, Hossein Nejat Pishkenari, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ehsan Maani Miandoab
    Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol. 20, No 3, pp.1078-1089, 2014
55. "Vibration Analysis of Micro Scale Pipes Containing Internal Fluid Flow with Standing Beam Excited by Piezoelectric Material"
    Erfan Shahsavari, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ehsan Salimi
    International Journal of Engineering, Vol. 3, No 7, pp.74-81, 2013
56. "DC Motor Control Using Chopper"
    Nazanin Afrasiabi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    global journal of science, Vol. 1, No 1, pp.67-73, 2013
57. "A New Image Denoising Algorithm using Morphological Diffusion"
    Hamid Reza Moetamedzadeh, Nazanin Afrasiabi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    Journal of Basic and Applied Scientific researchh, Vol. 1, No 1, pp.564-569, 2013
58. "3D Vibrational Analysis of the Thick Cylindrical Shells Subjected to the Different Classical Boundary Conditions"
    Hamid Reza Moetamedzadeh, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    global journal of science, Vol. 1, No 1, pp.142-147, 2013
59. "Optimum Sizing and optimum energy management of a hybrid energy storage system for lithium battery life improvement"
    Masoud Masih Tehrani, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian, Ali Safaei
    JOURNAL OF POWER SOURCES, Vol. 1, No 1, pp.1-20, 2013
60. "Combined Intelligent Control (CIC) an Intelligent decision making algorithm"
    Moteaal Asadi Shirzi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Caro Lucas
    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 4, No 1, pp.35-44, 2007
61. "طراحی کنترل گر و شناساگر هوشمند تطبیقی عصبی برای دستگاه ابتکاری توانبخشی زانو"
    علیرضا منجمی لاهیجانی، محمدرضا حایری یزدی، امیر رضا بابا احمدی
    مجله مهندسی مکانیک شریف(شریف سابق)، نسخه 38-3، شماره 2، صفحات:3-8، 1401
62. "مطالعه تقاضای انرژی خودرو با در نظر گرفتن توان اتلافی اصلاح شده تایر"
    ناصر سینا، محمدرضا حایری یزدی، وحید اصفهانیان
    نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر، نسخه 53، شماره 6، صفحات:1-19، 1400
63. "بهبود روش شناسایی موتور احتراق داخلی با هدف بهره گیری در نگاشت الگوی پایه"
    سمانه سلطانعلی زاده بنیس، وحید اصفهانیان، محمدرضا حایری یزدی، سیامک علیزاده نیا
    تحقیقات موتور، نسخه 63، شماره 63، صفحات:23-34، 1400
64. "طراحی و صحه گذاری روشی نامبتنی بر مدل برای حفظ عملکرد ایمن باتری در خودروی برقی به وسیله شبیه سازی سخت افزار در حلقه"
    محمدجواد اسفندیاری، وحید اصفهانیان، محمدرضا حایری یزدی، مسعود مسیح تهرانی، حسن نهضتی
    نشریه مهندسی مکانیک ایران، نسخه 20، شماره 3، صفحات:185-199، 1397
65. "برداشت انرژی ارتعاشی در پیکره بندی پیزومگنتوالاستیک با استفاده از تشدید فوق هارمونیک"
    امین یوسف پور، محمد صفی خانی محمودی، محمدرضا حایری یزدی، آرش بهرامی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 18، شماره 4، 1397
66. "کنترل چرخش ربات دو پای سه بعدی با پایداری مجانبی بر پایه چرخش غیر فعال"
    برهان بیگ زاده، محمدرضا سبع پور، محمدرضا حایری یزدی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 4، صفحات:205-212، 1395
67. "کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل"
    محمدرضا حایری یزدی، محمدرضا سبع پور، برهان بیگ زاده
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 9، صفحات:261-270، 1394
68. "تخمین‌گر ورودی نامعلوم برای تشخیص نقص حسگر در سیستم‌های خطی با عدم‌‌قطعیت نامنطبق"
    اسماعیل باقرپور، محمدرضا حایری یزدی، محمد محجوب
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 4، صفحات:292-300، 1394
69. "طراحی و پیاده سازی یک شبیه سازِ مدل در حلقه برای صحه گذاری نرم افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری"
    محمد جواد اسفندیاری، وحید اصفهانیان، محمدرضا حایری یزدی، حسن نهضتی، امین صالحی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 12، صفحات:13-22، 1393
70. "تولید بردار مانده در سیستم‌های خطی در حضور عدم ‌قطعیت نامنطبق برای مسائل تشخیص نقص"
    اسماعیل باقرپور، محمدرضا حایری یزدی، محمد محجوب
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 7، صفحات:191-198، 1393
71. "طراحی یک سیستم بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی - ژنراتور در اتوبوس هیبرید الکتریکی سری"
    محمد جواد اسفندیاری، محمدرضا حایری یزدی، وحید اصفهانیان، حسن نهضتی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 4، صفحات:200-206، 1393
72. "طراحی استراتژی کنترل بهینه آنلاین برای اتوبوس هیبرید هیدرولیک"
    محمدرضا حایری یزدی، علی صفائی، وحید اصفهانیان، مسعود مسیح تهرانی
    کنترل، نسخه 8، شماره 1، صفحات:1-10، 1393
73. "طراحی واحد شناسایی سیکل رانندگی فازی جهت استفاده در استراتژی کنترل هوشمند خودروهای هیبرید"
    علی صفائی، محمدرضا حایری یزدی، وحید اصفهانیان، مسعود مسیح تهرانی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 13، شماره 12، صفحات:134-144، 1392
74. "همکاری و کنترل هوشمند مسیر ربات در شرایط نایقینی قیاس معماری رفتارگرای Subsumption و BDI"
    متعال اسدی شیرزی، کارو لوکس، محمدرضا حایری یزدی
    مهندسی مکانیک، نسخه 13، شماره 36، صفحات:18-27، 1383
75. "تدوین دانش فنی طراحی و ساخت مجموعه شیشه بالابر برقی"
    محمدرضا حایری یزدی
    مهندسی مکانیک، نسخه 11، شماره 25، صفحات:100-104، 1381
76. "بررسی و مدلسازی پایداری سمتی خودرو"
    محمدرضا حایری یزدی، عباس احمدی
    دانشکده فنی دانشگاه تهران، نسخه 2، شماره 33، صفحات:77-58، 1379
77. "تحلیل دینامیکی گشتاور وارد بر صفحه کج در یک پمپ پیستون محوری کج صفحه با جابجایی متغیر"
    محمدرضا حایری یزدی، علی محمودی
    دانشکده فنی دانشگاه تهران، نسخه 34، شماره 1، صفحات:109-117، 1379
78. "موتورهای هدایت مستفیم وکاربرد آن در روباتهای پیشرفته"
    محمدرضا حایری یزدی، مازیار وکیلی
    نشریه مهندسی مکانیک ایران، نسخه 9، شماره 15، 1379
79. "سیستم های انتقال قدرت خودرو با تغییرات پیوسته نسبت تبدیل"
    محمدرضا حایری یزدی، علی محمودی
    نشریه مهندسی مکانیک ایران، نسخه 8، شماره 14، 1378

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition"
   MohammadHossein Koosheshi, Hamed Hosseini, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor, Mohammad Reza Haeri Yazdi
   11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
2. "Designing and Developing a 6-DOF Calibration Setup Based on the Gough-Stewart Platform Equipped by Potentiometer Sensors"
   Mohammad behdad Mohammadi damanab, Mehdi Tale Masouleh, Mohammad Reza Haeri Yazdi
   11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
3. "Predictable therapeutic microswarm dispersion for targeted drug delivery application"
   Kiana Abolfathi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ali Kafash Hoshiar
   14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 2022
4. "Dynamic Modeling, Parameter Identification and Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Suspended Parallel Robot with Four Cables"
   Mohammad Ghanatian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
   2022 8th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), 2022
5. "Experimental Study on Reducing the Oscillations of a Cable-Suspended Parallel Robot for Video Capturing Purposes using Simulated Annealing and Path Planning"
   Mohammad Ghanatian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
   7th International Conference on Signal Processing and Intelligent Systems, 2021
6. "Online Sensorless Efficiency Estimation of Induction-Motor-Driven Pumps"
   Mohammad Javad Karimi, Ali Sadighi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
   9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2021), 2021
7. "PID Controller Tuning with Deep Reinforcement Learning Policy Gradient Methods"
   Kasra Sinaei, Mohammad Reza Haeri Yazdi
   29th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers & 8th Conference on Thermal Power Plants, 2021
8. "Robust adaptive vibration control of nonlocal strain gradient nanobeams"
   Mohammad Reza Haeri Yazdi, Amin Vahidi-moghaddam, Amin Yousefpour
   ISAV2020 - The 10th international Conference on Acoustics and Vibration, 2021
9. "Design and Evaluation of Adaptive and Sliding Mode Control for a 3-DOF Delta Parallel Robot"
   Faraz Abed Azad, Saeed Rahimiy, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
   28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2020), 2020
10. "Kinematic Analysis of an Under-constrained Cable- driven Robot Using Neural Networks"
    Soroush Zare, Morteza Shahamiri Haghighi, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
    28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2020), 2020
11. "Wave propagation in biomimetic hierarchical metamaterials based on spider-web honeycomb structures"
    Hamid Jafari, Soroush Sepehri, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mahmoud Mousavi Mashhadi, Mir Masoud Seyed Fakhrabadi
    28th Annual International Conference of ISME (ISME2020), 2020
12. "Data-Driven Identification of the Jacobian Matrix of a 2-DoF Spherical Parallel Manipulator"
    S. Emad Askari Nejad, Ali Fahim, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
    The 7th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics, 2019
13. "Cooperative Transportation of a Point Mass with Unknown Weight by Multiple Quadrotors"
    Farhad Arab, Farzad Ayatollahzadeh Shirazi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2019), 2019
14. "Kinematic and Dynamic Analysis of 3-DOF Delta Parallel Robot Based on the Screw Theory and Principle of Virtual Work"
    Faraz Abed Azad, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
    5th CoKnowledge-Based Engineering and Innovationnference on, 2019
15. "A Low-Cost Single PC Based HiL Simulation Platform for Verification of The Hybrid Electric Vehicle Control Unit"
    Mohammad Javad Esfandyari, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian, عبدالهادی حسینهزاده
    26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018), 2018
16. "On the development of terminal sliding mode observers"
    Mohammad Mousavi, Mostafa Rahnavard, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moosa Ayati
    26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018), 2018
17. "A Novel Passive Biped Walker with Compliant Ankle and Flat Foot"
    Amir Hossein Moradi, Mohammad Reza Sabaapour, Borhan Beigzadeh, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    The Biennial International Conference on Experimental Solid Mechanics (X-Mech 2018), 2018
18. "Robust model-based fault diagnosis scheme for wind turbine system"
    Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, 2017
19. "FREE LATERAL VIBRATION ANALYSIS OF NANOBEAMS BASED ON NONLOCAL ELASTICITY BY USING WAVE APPROACH"
    Masih Loghmani, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mansour Nikkhaheh Bahrami
    23rd International Congress on Sound & Vibration ICSV23, 2016
20. "Pneumatic Clutch Modeling and Gear Ratios Optimization for an Automated Manual Transmission in a Parallel Hydraulic Hybrid Bus"
    Zahra Nehzati-paghale, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ali Safaei
    9th International Conference on Internal Combustion Engines & Oil, 2016
21. "Hybrid central control unit software development for series hybrid electric vehicles"
    Hasan Nehzati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Vahid Esfahanian, Amin Salehi
    9th International Conference on Internal Combustion Engines & Oil, 2016
22. "Analytical Solution for Free Longitudinal Vibration of Nanorods based on Nonlocal elasticity theory by Wave approach"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mansour Nikkhaheh Bahrami, Masih Loghmani
    5th International Conference on Acoustics and Vibration (ISAV 2015), 2015
23. "Determining Mode Shapes & Natural Frequencies of Vibrating Nano-Beams Using Homotopy Analysis Method"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari, Farid Tajaddodianfar
    5th International Conference on Acoustics and Vibration, 2015
24. "Limited-Turning Motion Analysis as Passive Walking for the Finite-width Rimless Wheel"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Amir Jaberi, Mohammad Reza Sabaapour
    23rd International Mechanical Engineers Conference (ISME 2015), 2015
25. "NOVEL PERIODIC AND TURNING MOTIONS IN THE SIMPLEST PASSIVE WALKING MODEL"
    Mohammad Reza Sabaapour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, برهان بیگ زاده
    IMECE2014 - ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2014
26. "Energy Dissipation Rate Control for Planar Biped Walking Robot Based on the Property of Passive Dynamic Walking"
    Mohsen Azimi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    IMECE2014 - ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2014
27. "Fuzzy Supervisory Assisted Impedance Control to Reduce Collision Impact"
    Mostafa Rahim, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moteaal Asadi Shirzi
    The 2nd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM 2014), 2014
28. "Energy Dissipation Rate Control for Planar Quadruped Bouncing Robot Based on the Property of Passive Dynamic Walking"
    Mohsen Azimi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    The 2nd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics, 2014
29. "Dynamics of Bistable Initially Curved Shallow Microbeams: Effects of the Electrostatic Fringing Fields"
    Farid Tajaddodianfar, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari
    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014
30. "Nonlinear Dynamics of Electrostatically Actuated Micro-resonator: Analytical Solution by Homotopy Perturbation Method"
    Farid Tajaddodianfar, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hossein Nejat Pishkenari, Ehsan Maani Miandoab
    2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014
31. "Design and Implementation of a Real-Time Simulator for Hardware-In-The-Loop Testing of a Hybrid Electric Bus Central Control Unit"
    Vahid Esfahanian, Mohammad Javad Esfadiari, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hasan Nehzati
    FISITA 2014 World Automotive Congress, 2014
32. "Turning motions in the simplest passive walking model"
    Mohammad Reza Sabaapour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Borhan Beigzadeh
    22nd annual international conference on mechanical engineering, 2014
33. "Towards Passive Turning in Biped Walkers"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mohammad Reza Sabaapour, برهان بیگ زاده
    The 7th International Conference Interdisciplinarity in Engineering (INTER-ENG 2013), 2013
34. "Disturbance Decoupled Residual Generation with Unknown Input Observer for Linear Systems"
    Esmaeel Bagherpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2013
35. "An Improved Unknown Input Observer for Linear Systems with Noisy Measurement"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Esmaeel Bagherpour
    2nd international conference on mechanical engineering and mechatronics, 2013
36. "Robot Control Under Impact Loading Using Fuzzy Torque Controller and Optimized LOLIMOT Algorithm"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, متعال اسدی شیرزی
    2nd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics, 2013
37. "Integral Filter Observer for Linear and Nonlinear Systems"
    Esmaeel Bagherpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    2nd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics, 2013
38. "3D Vibration Analysis of Thick Annular Plates Using Chebyshev-Ritz Method and 3D Elasticity Theory"
    Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hamid Reza Moetamedzadeh
    21st Annual International Conference on Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering K.N.Toosi University of Technology, 2013
39. "Optimized Control Strategy Based on the Driving Cycle Type for a Hydraulic Hybrid Bus"
    Ali Safaei, Vahid Esfahanian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, محسن اصفهانیان, Masoud Masih Tehrani, Hasan Nehzati
    Proceedings of the ASME 2012, 11th Biennial Conference in Engineering Systems Design and Analysis ESDA2012, 2012
40. "Design and Modeling of a parallel Hydraulic Hybrid Bus"
    Vahid Esfahanian, Hasan Nehzati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ali Safaei, محسن اصفهانیان, Masoud Masih Tehrani
    International Conference on Applications and Design in Mechanical Engineering 2012 (ICADME2012), 2012
41. "optimal tuning of PID controllers using artificial bee colony algorithm"
    Mahdi Abachizadeh, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Aghil Yousefi Koma
    2010 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics, 2010
42. "MR Damper for Controlling Chaose in Systems with Limited Power Supply"
    Ehsan Maani Miandoab, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    6th international congress on sound an vibration, 2009
43. "Active tracking using kermel-based vision processor and robust fuzzy control"
    Alireza Mustafa, Moteaal Asadi Shirzi, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    9th joint conference on information sciences (JCIS 2006), 2006
44. "Simulation of Ride Quality of Vehicles Crossing Road Humps"
    Babak Seyed Aghazadeh, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    International Conference on Modeling and Simulation, 2006
45. "Application of a Neurofuzzy System to Identification of Some Classes of Soft Tissues Utilizing Experimental Data"
    Moteaal Asadi Shirzi, Ali Nikooyan, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    IEEE international Conference on Engineering of Intelligent Systems (ICEIS 2006), 2006
46. "کنترل بهینه ی حذف کننده ی اغتشاش با استفاده از کنترلگر PID مرتبه غیر خطی کسری"
    هادی پرتوی اریا، پرهام رضائی، محمدرضا حایری یزدی
    سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1401
47. "کنترل دینامیکی از نوع چند ورودی-چند خروجی یک ربات موازی معلق کابلی مقید ناقص با بهر هگیری از الگوریتم ژنتیک"
    محمد قناعتیان، سروش زارع، محمدرضا حایری یزدی، مهدی طالع ماسوله
    دهمین همایش سالانه ملی و دانشجویی مهندسی مکانیک ایران، 1399
48. "مطالعه پارامتری را ه رونده دو پای زانودار صفحه ای در حرکت غیر فعال پایدار دینامیکی روی سطح شیبدار"
    علی کرمی، محمدرضا حایری یزدی، فرشید نجفی، محمد رضا حق جو
    بیست و هشتمین همایش ساانه انجمن مهندسان مکانیک ایران ISME2020، 1399
49. "مدل حرارتی و الکتریکی باتری های لیتیوم یون و شناسایی پارامترهای الکتریکی باتری به کمک داده های اندازه گیری شده و شبیه سازی الکتریکی باتری"
    انسیه خلف رضائی، محمدرضا حایری یزدی، وحید اصفهانیان
    اولین همایش بین المللی قوای محرکه نوین (با محوریت انواع خودروهای برقی)، 1397
50. "برداشت انرژی ارتعاشی در سیستم ترکیبی پیزوالکتریک و الکترومغناطیس با استفاده از تشدید فوق‌هارمونیک"
    امین یوسف پور، محمدرضا حایری یزدی، آرش بهرامی
    بیست و ششمین همایش سالانه بین¬المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، ISME2018، 1397
51. "کنترل ارتعاشات نانو تیر مدل شده بر اساس تئوری تنش جفتی تحت نیروی الکترواستاتیک با استفاده از کنترلگر مد لغزشی"
    محمد قربان پور، امین یوسف پور، محمدرضا حایری یزدی
    بیست و ششمین همایش سالانه بین¬المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، ISME2018، 1397
52. "بررسی تقاضای انرژی خودرو در چرخه های رانندگی WLPT و NEDC با لحاظ نمودن توان اتلافی اصلاح شده تایر"
    ناصر سینا، محمدرضا حایری یزدی، وحید اصفهانیان
    بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1397
53. "رویکردی نوین در مطالعه نیروهای مقاوم تایر خودرو"
    ناصر سینا، محمدرضا حایری یزدی، وحید اصفهانیان
    بیست و پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1396
54. "ارتعاشات خارج از صفحه میکروتیر خمیده تحت میرائی ترمو الاستیک"
    ندا کرمی محمدی، محمدرضا حایری یزدی
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1395
55. "طراحی، ساخت و کنترلر عملگر یک ماژول از روبات ماژولار با استفاده از سیم sma"
    محمدرضا حایری یزدی، محمد آدینه وند، م محمدزاده
    بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1393
56. "طراحی شبیه ساز سخت افزار در حلقه برای مجموعه موتور احتراقی- ژنراتور در اتوبوس هیبرید الکتریکی سری"
    محمدرضا حایری یزدی، محمد جواد اسفندیاری، وحید اصفهانیان، حسن نهضتی
    بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1393
57. "طراحی بهینه سیستم کنترل حرکت میکرو ربات با استفاده از مدلسازی رفتار هیدرودینامیکی آن"
    مهران حاجی آخوندزاده، محمدرضا حایری یزدی، فرشید نجفی
    بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1392
58. "پایش سلامت تیرهای طره ای دارای ترکهای طولی به کمک یک سیستم XCS بهبود یافته"
    محمدرضا حایری یزدی، نوید مشتاقی، حمید رضا معتمد زاده
    هفتمین کنفرانس دانشجوئی مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران، 1391
59. "تحلیل ارتعاشات سه بعدی ورق های ضخیم قطاعی با استفاده از روش چبیشف-ریتز"
    محمدرضا حایری یزدی، حمید رضا معتمد زاده، نوید مشتاقی
    هفتمین کنفرانس دانشجوئی مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران، 1391
60. "طراحی کنترلر پیش بینی کننده مدل برای بازوی ربات جوشکار زمانی که تحت بار اغتشاش ضربه ای قرار می گیرد"
    حسین راپل، محمدرضا حایری یزدی
    سومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، 1390
61. "شبیه سازی سیستم های پویا برای تحلیل و تغییر کسب و کار (مورد کاوی شرکت مگفا"
    نسترن حاجی حیدری، محمدرضا حایری یزدی
    کنفرانس بین المللی مدیریت، 1389
62. "اصلاح پارامترهای هندسی اجزای سیستم انتقال قدرت خودکار هیدرواستاتیک برای بهبود پایداری و پاسخ سرعت خروجی"
    محمدرضا حایری یزدی، علی محمودی
    اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران، 1388