پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
استادیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/08/24
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
رضا ابراهیمی 1403 -
پایش سلامت یک جعبه دنده به کمک دوقلوی دیجیتال با استفاده از یادگیری عمیق
نویدرضا قنبری کهیانی 1403 -
مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
فرشاد قان بیلی 1403 -
شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
امیرمحمد واحدی 1403 -
مدلسازی اجزا محدود و تحلیل ارتعاشاتی گیربکس لوازم جانبی توربین گاز
مهدی رضای آهوانو 1402 -
کنترل پیش بین پرواز یک کوادروتور با اجتناب از برخورد با موانع متحرک
علی خستوان 1402 -
طراحی و ساخت نمونه اولیه دستگاه بدنسازی با قابلیت تشخیص تصویری وضعیت بدن توسط شبکه های عصبی برای تنظیم نیروی کششی کابل
محمدحسن مختارآبادی 1402 -
تحلیل تجربی و عددی جریان سیال در توربین‌های بادگیر مجهز به دریچه تغییر شکل پذیر آیرودینامیکی
سینا صادقیان 1402 -
توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
میرحسین طاهری 1402 -
کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
فرشاد اسدی 1401 -
تخمین پارامترهای مودال یک روتور دوار با استفاده از روش آنالیز مودال عملکردی
احمدرضا اکبرزاده 1401 -
مدل سازی و بررسی اثر پارامترهای هندسی غشا در فرامواد آکوستیکی
سیدمحمد آقامیری 1401 -
بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
اندیشه عزیزیان 1401 -
طراحی، توسعه و ساخت یک ربات پوشیدنی برای مفصل زانو
محمد تاج دانی 1400 -
تحلیل و آزمون ارتعاشی _ حرارتی یک برد الکترونیکی به منظور تخمین عمر خستگی
محمد صابری تیرانی 1400 -
کنترل مقاوم یک پرنده ی چهار موتوره مجهز به بازوی روباتیک برای ردیابی مسیر
حسین شمس اللهی 1400 -
تحلیل و بهینه سازی تکیه گاه و محل قرار گیری قطعات یک برد الکترونیکی به منظور بهبود رفتار دینامیکی تحت بار شوک و ارتعاش
مهران فتح زاده 1400 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور جهت حمل بار معلق با جرم و مرکز گرانش متغیر
امیرمحمد باریکلو 1399 -
ارتعاشات ناشی از نوسانات سیال در ایستگاه تقویت فشار گاز مطالعه ی تجربی و عددی
محمد بیاتلو 1399 -
طراحی کنترل کننده LPV جهت کاهش بارهای آیروالاستیک وارد بر پره توربین بادی مجهز به فلپ لبه فرار
مجید ابراهیمی 1398 -
طراحی و کنترل فعال فازی دریچه بادگیر اینولاکس و تحلیل تاثیر آن روی بارهای سازه‌ای توربین
علی گلعذار 1398 -
بهینه سازی سیستم تعلیق یک کمپرسور یخچال به منظور بهبود رفتار ارتعاشی- آکوستیکی
علی کوگانی 1398 -
طراحی و ساخت و توسعه حرکت یک ربات کوسه ماهی با استفاده از روش مولد الگوی مرکزی
امید احمدی خیاوی 1397 -
پیش بینی افتادن یک ربات انسان نما به کمک تخمین متغیر های لگن و مرکز جرم
حمیدرضا علایی 1397 -
طراحی مسیر بر خط در حضور اغتشاشات با استفاده از کنترل پیش بین برای یک ربات دو پا
فاطمه ناظمی ماسوله 1397 -
شناسایی پارامتر های مودال عملیاتی وبه روز رسانی مدل جهت پایش وضعیت در یک تجهیز دوار
مرتضی فرخ نیا 1397 -
مدیریت بهینه انرژی در یک ایستگاه شارژ خورشیدی با روش برنامه ریزی پویای اتفاقی
محمدرضا حاجی دولو 1397 -
طراحی و ساخت سیستم برداشت انرژی از ارتعاشات سیستم تعلیق موتور سیکلت
حامد شهابی 1396 -
طراحی و کنترل نیرو یک مکانیزم الهام یافته از طبیعت جهت گیرش اجسام مختلف
سروش رفیعی 1396 -
طراحی و کنترل پسخور یک پروتز دست مایوالکتریک 6 درجه ی آزادی زیر آرنج به منظور گیرش اشیا
ساحل صالحی 1396 -
عیب‌یابی پره‌ی پمپ سانتریفیوژ: مقایسه‌ی شبیه‌سازینوسانات فشارسیال و جامد با اندازه‌گیری ارتعاشات روی پوسته
علیرضا ذبیحی حصاری 1396 -
تفکیک عیب و تغییر در شرایط عملکردی در پایش سلامتی سازه با استفاده از روش های آنالیز رگرسیون مقاوم
محمدحسین قاسمی 1396 -
تحلیل دینامیکی رتور الکتروپمپ سانتریفیوز و بهینه سازی جهت بهبود شرایط ارتعاشی
محمد جهان گردعطار 1396 -
تولید حرکات تمام تنه برای ربات انسان نمای سورنا 3 به منظور دسترسی به یک جسم مشخص
ریحانه میرجلیلی 1396