عقیل یوسفی کماء

استاد

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/13

عقیل یوسفی کماء

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ مکانیک‌

رساله های دکتری

  1. تحلیل و مدلسازی بیومیمتیکی مکانیک رفتار حشرات با پاهای چسبنده در مقیاس نانو
    آرش خواجه 1402
  2. توسعه مدل دینامیکی و الگوریتم کنترلی برای الیاژهای حافظه دار با هیستروزیس نامتقارن فرکانس متغیر
    سعید شکیبا 1400
  3. طراحی یک سیستم کنترل فازی پیش بین جهت بهینه سازی مصرف انرژی و تامین شرایط آسایش در یک ساختمان
    احمد اسماعیل زاده 1400
  4. طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مقاوم برای یک ربات برون پوش توان افزا
    حسین شاهی 1397
  5. تحلیل رفتار دینامیکی و چسبش نانو تشدیدگر بادر نظر گرفتنتاثیرات اندازه
    احسان معانی میاندوآب 1396
  6. طراحی یکپارچه کنترلر برای سیستم‌های دینامیکی هایبرید
    اسماعیل خان میرزا 1396
  7. استخراج شاخص های مناسب برای تعیین موقعیت ترک در صفحات همگن با مرزهای محدود بر مبنای انتشار امواج ورقی
    محمد حسین سورگی 1396
  8. کنترل جابجایی دینامیکی یک جسم توسط بازوی انعطاف‌پذیر
    بهرام تارویردی زاده 1396
  9. طراحی وکنترل یک سیستم مازولار روبا تیکی با استفاده از آلیا ژهای حافظه دار (SMA )
    علیرضا هادی حسین ابادی 1396
  10. طراحی مسیر راه رفتن و مدل سازی دینامیکی ربات انسان نما با مفصل پنجه پا
    مجید ساده دل 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. بررسی ارتعاشات مخزن حاوی سیال
    احمدرضا رضائی 1403
  2. طراحی، ساخت و کنترل یک پوشش رباتیکی نرم مچ دست
    آدرین قریب خانیان 1403
  3. تشخیص نیت کاربر به کمک سیگنال الکترومایوگرام از ساعد و تخمین پارامتر هر انگشت
    پارسا شفیعی 1403
  4. طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو
    دانیال رحیمی 1403
  5. شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
    امیرمحمد واحدی 1403
  6. بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از مدل آونگ معکوس سه جرمه
    سیده ساجده طاهری هریکندئی 1402
  7. توسعه اصطکاک تطبیقی بر پایه تغییر فاز روانکار و پیاده سازی در رباتیک
    محمدعلی بذرافشانی 1402
  8. توسعه‌ی الگوریتم برای اندازه‌گیری زاویه تماس قطره با کمک هوش مصنوعی از روی تصویر
    محمدحسین فریدونی 1401
  9. طبقه‌بندی حالتهای مختلف راه‌رفتن به منظور تخمین زاویه مچ پا با استفاده از شبکه عصبی
    پژمان عبداله نژاد 1401
  10. تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین
    امیرحسین ودادی 1401
  11. طراحی حرکت یک ربات انسان نما روی سطح نرم
    هیرسا کیا 1401
  12. بازرسی شل شدگی اتصالات غیردائمی در سازه های با تحریک پایه با استفاده از امواج فراصوتی
    هومن کارگرگزکوه 1401
  13. شناسایی نامیزانی و به روز رسانی مدل عددی یک دیسک پره دار به کمک تست مودال
    مهدی داودی مقدم بایگی 1401
  14. طراحی و پاده سازی الگوریتم تخمین نیروی گیرش در ابزار های جراحی رباتیک
    سیدشهریار شیخ ابومسعودی 1401
  15. طراحی کنترلگر راه رفتن ربات پادار با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری تقویتی
    ریحانه السادات حسینی نژاد 1400
  16. طراحی کنترلر هوشمند بدون مدل دمای گلخانه با استفاده از یادگیری تقویتی
    محمدجواد نورمحمدی نجف آبادی 1400
  17. طراحی سیستمی به فرم قاب به منظور برداشت انرژی از ارتعاشات سازه ای به وسیله مواد پیزوالکتریک
    محمدرضا بهره بر 1400
  18. طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
    علیرضا کارگر 1400
  19. تشخیص چرخه گام برداری و طراحی کنترل کننده های تعاملی و ذاتی برای یک نمونه پروتز فعال مچ پا
    سعید رضائیان 1400
  20. شبیه سازی بازیابی تعادل ربات انسان نما در اثر اعمال نیروی خارجی با الگوریتم های یادگیری
    زهرا صفری دهنوی 1400
  21. برداشت انرژی الکترو مغناطیسی از حرکت اعضاء بدن انسان به همراه تحلیل غیر خطی و بهینه سازی آن
    علی ریزه وندی 1399
  22. مدل سازی دینامیکی راه رفتن انسان به منظور کنترل پروتز فعال مچ پا با استفاده از ماشین حالت
    محمد فلاح 1399
  23. تشخیص محل عیب غیر راه بدر صفحات همگن به روش توموگرافی امواج ورقی با استفاده از الگوریتم RAPID بهینه سازی شده
    علیرضا اسدی 1399
  24. کنرل گیرش یک پروتز دست شش درجه آزادی زیر آرنج با استفاده از الگوریتم یادگیری و زمان پذیری از سیگنال های ماهیچه ای
    آتوسا قربانی سیاوشانی 1399
  25. آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
    کسرا محمدیان 1399
  26. دسترسی و گیرش اشیا برای ربات انسان نما سورنا
    احمدرضا الغونه 1399
  27. باز سازی و مدل سازی حرکت انسان و تولید مسیر برای یک ربات
    محمد ملک زاده آراسته 1399
  28. طراحی و پیاده سازی گیرش در یک پروتز رباتیک درس به کمک عملگر نایلونی هوشمند
    علی عباس زاده 1399
  29. شناسایی نامیزانی و بروز رسانی مدل عددی مجموعه یک روتور به کمک تست مودال
    خاطره دخیلی 1399
  30. پیاده سازی یک روش کنترلی جهت آرایش یک شبکه شامل چند ربات پرنده ی هوایی دریک فضای باز
    سینا پرهیزکار 1398
  31. بررسی عددی و تجربی تاثیر نامیزانی بر پاسخ فرکانسی یک دیسک پره دار
    رضا باصفا 1398
  32. طرح ریزی و کنترل بر خط مقاوم به اغتشاش یک ربات انسان نما بر اساس مومنتوم مرکزی
    میلاد موسوی 1398
  33. عیب یابی تجربی و عددی محل عیب راه به در صفحات همگن به روش تومو گرافی امواج ورقی
    سعید ظهوری 1398
  34. طراحی و ساخت و توسعه حرکت یک ربات کوسه ماهی با استفاده از روش مولد الگوی مرکزی
    امید احمدی خیاوی 1397
  35. پیش بینی افتادن یک ربات انسان نما به کمک تخمین متغیر های لگن و مرکز جرم
    حمیدرضا علایی 1397
  36. طراحی مسیر بر خط در حضور اغتشاشات با استفاده از کنترل پیش بین برای یک ربات دو پا
    فاطمه ناظمی ماسوله 1397
  37. طراحی الگوریتم حرکتی بر خط ربات انسان نما برای حرکت روی سطوح مسطح دارای اختلاف ارتفاع
    سعید صمدی 1397
  38. طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل همزمان دو درجه ازادی بازو رباتیکی با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
    مریم کدخدایی 1397
  39. طراحی یک رابط کنترلی برخط برای پروتز زانو بر پایه سیگنال های الکترومایوگرافی
    شایان جنتی 1396
  40. تعیین بر خط مکان ضربه بر روی یک ورق کامپوزیتی به کمک امواج هدایت شونده
    داود درستکار 1396
  41. پایش سلامت صفحات کامپوزیتی به روش توموگرافی امواج هدایت شونده
    محمد ازادمقدم 1396
  42. کنترل موتور پیزو الکتریکی دوار
    مجید شکراله نیاروشن 1396
  43. طراحی وساخت دستگاه موقعیت دهی نانو در ابعاد ماکرو
    مازیار صادقی 1396
  44. ترک یابی در سازه ها به کمک مواد وسازه های هوشمند
    محمد حسین سورگی 1396
  45. آنالیز آیرو دینامیکی یک میکرو پرنده بالزن( MAV )
    دنیا محمدشاهی 1396
  46. کنترل چند متغیره یک صفحه انعطاف پذیر با استفاده از عملگر های پیزو سرامیک
    علیرضا دوست حسینی 1396
  47. تحلیل تئوری و تجربی ارتعاشات غیر خطی یک نوسان گر اصطکاکی
    سعید فرخی 1396
  48. بررسی عیوب سازه‌های استوانه‌ای شکل به کمک امواج ورقی
    حسین راپل 1396
  49. طراحی یک سیستم کنترلی برای یک سامانه عمود پرواز
    مجتبی رستگاری 1396
  50. بررسی تجربی رشد ترک در تست خستگی با دور بالا و استخراج نرخ رشد آن با استفاده از روش المان محدود
    سیدعلی احمدی بروغنی 1396
  51. کنترل بر خط یک بازوی رباتیکی با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
    آرمین احرامپوش 1396
  52. بهینه سازی و تحلیل دینامیکی پایین تنه ربات انسان نما به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
    مهیار اشکواری 1396
  53. مدلسازی ، آنالیز ترمو الکترومکانیکی وکنترل شکل سازه های پیزو الکتریک با خواص متغیر
    ایمان اشراقی 1396
  54. بررسی تجربی اثر نسبت تنش در عمر خستگی دور بالا(HCF) پره ها با استفاده از روش تست رزونانسی
    محمدصادق صالح 1396
  55. آنالیز رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس تئوری غیر کلاسیک گرادیان کرنشی
    محمد علی محمدی بیدهندی 1396
  56. طراحی و کنترل پسخور یک پروتز دست مایوالکتریک 6 درجه ی آزادی زیر آرنج به منظور گیرش اشیا
    ساحل صالحی 1396
  57. مدلسازی توزیع تنش پسماند القا شده سطحی توسط فرایند نانو ساختار کننده کوبش شوک لیزری
    حمیدرضا کربلاییان 1396
  58. طراحی یک سیستم هدایت و ناوبری به همراه تحلیل پایداری برای یک مینی پهپاد بال ثابت
    سیدامیرحسین طباطبایی 1396
  59. استفاده از امواج ورقی در ترک یابی لوله های با اتصالات جوشی
    مصطفی فتحیان دستگردی 1396
  60. بازرسی اتصالات غیر دائمی صفحات همگن با استفاده از امواج هدایت شده ورقی
    رضا نوروزی کودیانی 1396
  61. تحلیل استحکامی و بهبود طراحی پره های کمپرسور با کورد بالا از طریق بررسی پدیده خستگی پرچرخه
    عارف نظری 1396
  62. پایش سازه ها به کمک سیستم مواد هوشمند
    ارش خواجه 1396
  63. کنترل فازی سازه های هوشمند با عملگرها وحسگرهای پیزو الکتریک
    بهروز شصتی 1396
  64. مدلسازی و بهبود رفتار مکانیکی ربات انسان نمای سورنا
    بهنام آغبالی 1396
  65. شناسایی و کنترل تجربی یک ریز پرنده
    حسین شاهی 1396
  66. هدایت مسیر میکرو زیر دریایی
    شیرجان حسینی 1396
  67. کنترل توان خروجی توربین های بادی
    حامد حبیبی 1396
  68. پایان نامه
    فاطمه عقیقی 1396
  69. طراحی مسیر حرکت بلا درنگ یک ربات انسان نما سه بعدی
    مصطفی اسلامی 1396
  70. طراحی مسیر و تحلیل پایداری یک ربات چهار پا
    حسین کشاورز 1396
  71. شبیه سازی عددی آیرو الاستیک یک بال در جریان گذر صوتی
    محمدمهدی کشاورزی 1396
  72. طراحی وکنترل میکروزیردریایی
    عبدالرسول میاهی 1396
  73. هدایت هوشمند یک میکرو زیر دریایی در بستر آزمایشگاهی
    منصور عطایی 1396
  74. توسعه الگوریتم همکاری چند منظوره پهپادها در تعقیب اهداف متحرک
    رضا زهرابی 1396
  75. تحلیل پایداری و کنترل پرواز پهپادها
    احمدرضا همتایی 1396
  76. ترک یابی در لوله هابا استفاده از اموج ورقی
    عاطفه اسمعیلی 1396
  77. پردازش سیگنال های دریافتی از انتشار امواج ورقی به منظور شناسایی عیوب موضعی صفحات انعطاف پذیر
    محمدعرفان شاه سواری 1396
  78. طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر به کمک آلیاژهای حافظه دار
    حمید بصائری 1396
  79. مدل سازی و بررسی نحوه تعامل یک ربات برون پوش بالا تنه با انسان
    امیرمسعود قاسمی تودشکی 1396
  80. مدلسازی دینامیکی وکنترل ربات مار- ماننددوبعدی با چرخ های غیر فعال
    محمد دهقانی 1396
  81. کنترل نیروی القایی سیم آلیاژ حافظه دار توسط کنترل فازی
    ایوب رضاییان 1396
  82. کنترل ارتعاشات سیستمهای آشوبناک وغیر خطی با استفاده از عملگر های هوشمند
    احسان معانی میاندوآب 1396
  83. طراحی وکنترل عملگرهای مبتنی بر آلیاژهای حافظه دار وکاربرد آنها در میکرو پرنده ها
    آرش محتاط 1396
  84. بررسی انتشار امواج ورقی عبوری از اتصالات در صفحه
    سمانه حسینقلی زاده 1396
  85. موقعیت یابی آزمایشگاهی ترک در صفحات همگن به کمک امواج هدایت شده
    مریم کردبچه 1396
  86. تحلیل و بهینه‌سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد ماهی تن
    مصطفی کریمیان 1396
  87. طراحی و شبیه سازی مکانیزم یک برون پوش جهت افزایش بنیه
    مهدی مرادی خولنجانی 1396
  88. مدل سازی و بررسی نحوه تعامل یک ربات برون پوش پایین تنه با انسان
    مهدی جوکار 1396
  89. طراحی مسیر و کنترل بالا رفتن از پله یک ربات انسان نما
    احمدرضا شاهرخشاهی 1396
  90. شناسایی و کنترل یک شبکه هوشمند ربات های زمینی در محیط های ناشناخته
    پیام نوری زاده 1396
  91. بازیابی تعادل ربات انسان نمای سورنا 3 با کنترل موقعیت درجات ازادی مچ پا و لگن
    میلاد شفیعی اشتیانی 1396
  92. طراحی و کنترل نیرو یک مکانیزم الهام یافته از طبیعت جهت گیرش اجسام مختلف
    سروش رفیعی 1396
  93. طراحی و کنترل یک نمونه پروتز فعال مچ پا به منظور تقلید راه رفتن با پای سالم
    نفیسه فریدی راد 1396
  94. تحلیل آماری پاسخ دینامیکی یک صفحه 2 بعدی همراه با عدم قطعیت در پارامتر های سازه
    بهنام اکبری 1396
  95. تولید حرکات تمام تنه برای ربات انسان نمای سورنا 3 به منظور دسترسی به یک جسم مشخص
    ریحانه میرجلیلی 1396
  96. انتخاب چیدمان مناسب شبکه حسگرها در تشخیص سلامت سازه ها
    سیدمهدی میرصادقی 1396