پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
استاد
تاریخ بهروزرسانی: 1403/09/13
عقیل یوسفی کماء
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
رساله های دکتری
-
تحلیل و مدلسازی بیومیمتیکی مکانیک رفتار حشرات با پاهای چسبنده در مقیاس نانو
آرش خواجه 1402 -
توسعه مدل دینامیکی و الگوریتم کنترلی برای الیاژهای حافظه دار با هیستروزیس نامتقارن فرکانس متغیر
سعید شکیبا 1400 -
طراحی یک سیستم کنترل فازی پیش بین جهت بهینه سازی مصرف انرژی و تامین شرایط آسایش در یک ساختمان
احمد اسماعیل زاده 1400 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مقاوم برای یک ربات برون پوش توان افزا
حسین شاهی 1397 -
تحلیل رفتار دینامیکی و چسبش نانو تشدیدگر بادر نظر گرفتنتاثیرات اندازه
احسان معانی میاندوآب 1396 -
طراحی یکپارچه کنترلر برای سیستمهای دینامیکی هایبرید
اسماعیل خان میرزا 1396 -
استخراج شاخص های مناسب برای تعیین موقعیت ترک در صفحات همگن با مرزهای محدود بر مبنای انتشار امواج ورقی
محمد حسین سورگی 1396 -
کنترل جابجایی دینامیکی یک جسم توسط بازوی انعطافپذیر
بهرام تارویردی زاده 1396 -
طراحی وکنترل یک سیستم مازولار روبا تیکی با استفاده از آلیا ژهای حافظه دار (SMA )
علیرضا هادی حسین ابادی 1396 -
طراحی مسیر راه رفتن و مدل سازی دینامیکی ربات انسان نما با مفصل پنجه پا
مجید ساده دل 1396
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
بررسی ارتعاشات مخزن حاوی سیال
احمدرضا رضائی 1403 -
طراحی، ساخت و کنترل یک پوشش رباتیکی نرم مچ دست
آدرین قریب خانیان 1403 -
تشخیص نیت کاربر به کمک سیگنال الکترومایوگرام از ساعد و تخمین پارامتر هر انگشت
پارسا شفیعی 1403 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو
دانیال رحیمی 1403 -
شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
امیرمحمد واحدی 1403 -
بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از مدل آونگ معکوس سه جرمه
سیده ساجده طاهری هریکندئی 1402 -
توسعه اصطکاک تطبیقی بر پایه تغییر فاز روانکار و پیاده سازی در رباتیک
محمدعلی بذرافشانی 1402 -
توسعهی الگوریتم برای اندازهگیری زاویه تماس قطره با کمک هوش مصنوعی از روی تصویر
محمدحسین فریدونی 1401 -
طبقهبندی حالتهای مختلف راهرفتن به منظور تخمین زاویه مچ پا با استفاده از شبکه عصبی
پژمان عبداله نژاد 1401 -
تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین
امیرحسین ودادی 1401 -
طراحی حرکت یک ربات انسان نما روی سطح نرم
هیرسا کیا 1401 -
بازرسی شل شدگی اتصالات غیردائمی در سازه های با تحریک پایه با استفاده از امواج فراصوتی
هومن کارگرگزکوه 1401 -
شناسایی نامیزانی و به روز رسانی مدل عددی یک دیسک پره دار به کمک تست مودال
مهدی داودی مقدم بایگی 1401 -
طراحی و پاده سازی الگوریتم تخمین نیروی گیرش در ابزار های جراحی رباتیک
سیدشهریار شیخ ابومسعودی 1401 -
طراحی کنترلگر راه رفتن ربات پادار با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری تقویتی
ریحانه السادات حسینی نژاد 1400 -
طراحی کنترلر هوشمند بدون مدل دمای گلخانه با استفاده از یادگیری تقویتی
محمدجواد نورمحمدی نجف آبادی 1400 -
طراحی سیستمی به فرم قاب به منظور برداشت انرژی از ارتعاشات سازه ای به وسیله مواد پیزوالکتریک
محمدرضا بهره بر 1400 -
طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
علیرضا کارگر 1400 -
تشخیص چرخه گام برداری و طراحی کنترل کننده های تعاملی و ذاتی برای یک نمونه پروتز فعال مچ پا
سعید رضائیان 1400 -
شبیه سازی بازیابی تعادل ربات انسان نما در اثر اعمال نیروی خارجی با الگوریتم های یادگیری
زهرا صفری دهنوی 1400 -
برداشت انرژی الکترو مغناطیسی از حرکت اعضاء بدن انسان به همراه تحلیل غیر خطی و بهینه سازی آن
علی ریزه وندی 1399 -
مدل سازی دینامیکی راه رفتن انسان به منظور کنترل پروتز فعال مچ پا با استفاده از ماشین حالت
محمد فلاح 1399 -
تشخیص محل عیب غیر راه بدر صفحات همگن به روش توموگرافی امواج ورقی با استفاده از الگوریتم RAPID بهینه سازی شده
علیرضا اسدی 1399 -
کنرل گیرش یک پروتز دست شش درجه آزادی زیر آرنج با استفاده از الگوریتم یادگیری و زمان پذیری از سیگنال های ماهیچه ای
آتوسا قربانی سیاوشانی 1399 -
آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
کسرا محمدیان 1399 -
دسترسی و گیرش اشیا برای ربات انسان نما سورنا
احمدرضا الغونه 1399 -
باز سازی و مدل سازی حرکت انسان و تولید مسیر برای یک ربات
محمد ملک زاده آراسته 1399 -
طراحی و پیاده سازی گیرش در یک پروتز رباتیک درس به کمک عملگر نایلونی هوشمند
علی عباس زاده 1399 -
شناسایی نامیزانی و بروز رسانی مدل عددی مجموعه یک روتور به کمک تست مودال
خاطره دخیلی 1399 -
پیاده سازی یک روش کنترلی جهت آرایش یک شبکه شامل چند ربات پرنده ی هوایی دریک فضای باز
سینا پرهیزکار 1398 -
بررسی عددی و تجربی تاثیر نامیزانی بر پاسخ فرکانسی یک دیسک پره دار
رضا باصفا 1398 -
طرح ریزی و کنترل بر خط مقاوم به اغتشاش یک ربات انسان نما بر اساس مومنتوم مرکزی
میلاد موسوی 1398 -
عیب یابی تجربی و عددی محل عیب راه به در صفحات همگن به روش تومو گرافی امواج ورقی
سعید ظهوری 1398 -
طراحی و ساخت و توسعه حرکت یک ربات کوسه ماهی با استفاده از روش مولد الگوی مرکزی
امید احمدی خیاوی 1397 -
پیش بینی افتادن یک ربات انسان نما به کمک تخمین متغیر های لگن و مرکز جرم
حمیدرضا علایی 1397 -
طراحی مسیر بر خط در حضور اغتشاشات با استفاده از کنترل پیش بین برای یک ربات دو پا
فاطمه ناظمی ماسوله 1397 -
طراحی الگوریتم حرکتی بر خط ربات انسان نما برای حرکت روی سطوح مسطح دارای اختلاف ارتفاع
سعید صمدی 1397 -
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل همزمان دو درجه ازادی بازو رباتیکی با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
مریم کدخدایی 1397 -
طراحی یک رابط کنترلی برخط برای پروتز زانو بر پایه سیگنال های الکترومایوگرافی
شایان جنتی 1396 -
تعیین بر خط مکان ضربه بر روی یک ورق کامپوزیتی به کمک امواج هدایت شونده
داود درستکار 1396 -
پایش سلامت صفحات کامپوزیتی به روش توموگرافی امواج هدایت شونده
محمد ازادمقدم 1396 -
کنترل موتور پیزو الکتریکی دوار
مجید شکراله نیاروشن 1396 -
طراحی وساخت دستگاه موقعیت دهی نانو در ابعاد ماکرو
مازیار صادقی 1396 -
ترک یابی در سازه ها به کمک مواد وسازه های هوشمند
محمد حسین سورگی 1396 -
آنالیز آیرو دینامیکی یک میکرو پرنده بالزن( MAV )
دنیا محمدشاهی 1396 -
کنترل چند متغیره یک صفحه انعطاف پذیر با استفاده از عملگر های پیزو سرامیک
علیرضا دوست حسینی 1396 -
تحلیل تئوری و تجربی ارتعاشات غیر خطی یک نوسان گر اصطکاکی
سعید فرخی 1396 -
بررسی عیوب سازههای استوانهای شکل به کمک امواج ورقی
حسین راپل 1396 -
طراحی یک سیستم کنترلی برای یک سامانه عمود پرواز
مجتبی رستگاری 1396 -
بررسی تجربی رشد ترک در تست خستگی با دور بالا و استخراج نرخ رشد آن با استفاده از روش المان محدود
سیدعلی احمدی بروغنی 1396 -
کنترل بر خط یک بازوی رباتیکی با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
آرمین احرامپوش 1396 -
بهینه سازی و تحلیل دینامیکی پایین تنه ربات انسان نما به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
مهیار اشکواری 1396 -
مدلسازی ، آنالیز ترمو الکترومکانیکی وکنترل شکل سازه های پیزو الکتریک با خواص متغیر
ایمان اشراقی 1396 -
بررسی تجربی اثر نسبت تنش در عمر خستگی دور بالا(HCF) پره ها با استفاده از روش تست رزونانسی
محمدصادق صالح 1396 -
آنالیز رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس تئوری غیر کلاسیک گرادیان کرنشی
محمد علی محمدی بیدهندی 1396 -
طراحی و کنترل پسخور یک پروتز دست مایوالکتریک 6 درجه ی آزادی زیر آرنج به منظور گیرش اشیا
ساحل صالحی 1396 -
مدلسازی توزیع تنش پسماند القا شده سطحی توسط فرایند نانو ساختار کننده کوبش شوک لیزری
حمیدرضا کربلاییان 1396 -
طراحی یک سیستم هدایت و ناوبری به همراه تحلیل پایداری برای یک مینی پهپاد بال ثابت
سیدامیرحسین طباطبایی 1396 -
استفاده از امواج ورقی در ترک یابی لوله های با اتصالات جوشی
مصطفی فتحیان دستگردی 1396 -
بازرسی اتصالات غیر دائمی صفحات همگن با استفاده از امواج هدایت شده ورقی
رضا نوروزی کودیانی 1396 -
تحلیل استحکامی و بهبود طراحی پره های کمپرسور با کورد بالا از طریق بررسی پدیده خستگی پرچرخه
عارف نظری 1396 -
پایش سازه ها به کمک سیستم مواد هوشمند
ارش خواجه 1396 -
کنترل فازی سازه های هوشمند با عملگرها وحسگرهای پیزو الکتریک
بهروز شصتی 1396 -
مدلسازی و بهبود رفتار مکانیکی ربات انسان نمای سورنا
بهنام آغبالی 1396 -
شناسایی و کنترل تجربی یک ریز پرنده
حسین شاهی 1396 -
هدایت مسیر میکرو زیر دریایی
شیرجان حسینی 1396 -
کنترل توان خروجی توربین های بادی
حامد حبیبی 1396 -
پایان نامه
فاطمه عقیقی 1396 -
طراحی مسیر حرکت بلا درنگ یک ربات انسان نما سه بعدی
مصطفی اسلامی 1396 -
طراحی مسیر و تحلیل پایداری یک ربات چهار پا
حسین کشاورز 1396 -
شبیه سازی عددی آیرو الاستیک یک بال در جریان گذر صوتی
محمدمهدی کشاورزی 1396 -
طراحی وکنترل میکروزیردریایی
عبدالرسول میاهی 1396 -
هدایت هوشمند یک میکرو زیر دریایی در بستر آزمایشگاهی
منصور عطایی 1396 -
توسعه الگوریتم همکاری چند منظوره پهپادها در تعقیب اهداف متحرک
رضا زهرابی 1396 -
تحلیل پایداری و کنترل پرواز پهپادها
احمدرضا همتایی 1396 -
ترک یابی در لوله هابا استفاده از اموج ورقی
عاطفه اسمعیلی 1396 -
پردازش سیگنال های دریافتی از انتشار امواج ورقی به منظور شناسایی عیوب موضعی صفحات انعطاف پذیر
محمدعرفان شاه سواری 1396 -
طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر به کمک آلیاژهای حافظه دار
حمید بصائری 1396 -
مدل سازی و بررسی نحوه تعامل یک ربات برون پوش بالا تنه با انسان
امیرمسعود قاسمی تودشکی 1396 -
مدلسازی دینامیکی وکنترل ربات مار- ماننددوبعدی با چرخ های غیر فعال
محمد دهقانی 1396 -
کنترل نیروی القایی سیم آلیاژ حافظه دار توسط کنترل فازی
ایوب رضاییان 1396 -
کنترل ارتعاشات سیستمهای آشوبناک وغیر خطی با استفاده از عملگر های هوشمند
احسان معانی میاندوآب 1396 -
طراحی وکنترل عملگرهای مبتنی بر آلیاژهای حافظه دار وکاربرد آنها در میکرو پرنده ها
آرش محتاط 1396 -
بررسی انتشار امواج ورقی عبوری از اتصالات در صفحه
سمانه حسینقلی زاده 1396 -
موقعیت یابی آزمایشگاهی ترک در صفحات همگن به کمک امواج هدایت شده
مریم کردبچه 1396 -
تحلیل و بهینهسازی پیشرانش ربات ماهی مقلد ماهی تن
مصطفی کریمیان 1396 -
طراحی و شبیه سازی مکانیزم یک برون پوش جهت افزایش بنیه
مهدی مرادی خولنجانی 1396 -
مدل سازی و بررسی نحوه تعامل یک ربات برون پوش پایین تنه با انسان
مهدی جوکار 1396 -
طراحی مسیر و کنترل بالا رفتن از پله یک ربات انسان نما
احمدرضا شاهرخشاهی 1396 -
شناسایی و کنترل یک شبکه هوشمند ربات های زمینی در محیط های ناشناخته
پیام نوری زاده 1396 -
بازیابی تعادل ربات انسان نمای سورنا 3 با کنترل موقعیت درجات ازادی مچ پا و لگن
میلاد شفیعی اشتیانی 1396 -
طراحی و کنترل نیرو یک مکانیزم الهام یافته از طبیعت جهت گیرش اجسام مختلف
سروش رفیعی 1396 -
طراحی و کنترل یک نمونه پروتز فعال مچ پا به منظور تقلید راه رفتن با پای سالم
نفیسه فریدی راد 1396 -
تحلیل آماری پاسخ دینامیکی یک صفحه 2 بعدی همراه با عدم قطعیت در پارامتر های سازه
بهنام اکبری 1396 -
تولید حرکات تمام تنه برای ربات انسان نمای سورنا 3 به منظور دسترسی به یک جسم مشخص
ریحانه میرجلیلی 1396 -
انتخاب چیدمان مناسب شبکه حسگرها در تشخیص سلامت سازه ها
سیدمهدی میرصادقی 1396