پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
استاد
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/13
محمد محجوب
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
رساله های دکتری
-
مدلسازی و شناسایی دینامیکی یک بالزن پوسته ای بر اساس نتایج تجربی
محمدعلی امینی 1400 -
کنترل همزمان پایداری تعقیب مسیر وپدهیز از مانع در موتور سیکلت بدون سرنشین با استفاده از رهیافت هوش مصنوعی
سعید هاشم نیا 1396 -
کنترل و کاهش جرک سیستم های ارتعاشی با میرا کننده های جرم تنظیم شونده
مرتضی تقی پور 1396 -
مدل سازی وکنترل ارتعاشات تیر چند لایه FGER متشکل از لایه میانی سیال هوشمند
اکبر الهوردی زاده 1396 -
مدلسازی و کنترل دویدن پایدار ربات دوپای صفحه‌ای با پاهای انعطاف‌پذیر
بهنام داداش زاده 1396 -
توسعه و پیاده سازی یک الگوریتمتطبیقی به منظور تشخیص نقص عملگر و حسگردر روبات های همکار
اسماعیل باقر پور اردکانی 1396 -
مدلسازی تحلیلی و ارزیابی تجربی مشخصه افت انتقال صدای صفحات آکوستیکی سه لایه با لایه میانی یک نانوفروسیال مغناطیسی
نادر محمدی 1396 -
طراحی و پیاده سازی کنترل فعال نویز تک کاناله به کمک فیلتر های تطبیقی بر مبنای موجک
مهدی اکرمی نیا 1396
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
مدل سازی و بررسی اثر پارامترهای هندسی غشا در فرامواد آکوستیکی
سیدمحمد آقامیری 1401 -
تحلیل و بهینه سازی تکیه گاه و محل قرار گیری قطعات یک برد الکترونیکی به منظور بهبود رفتار دینامیکی تحت بار شوک و ارتعاش
مهران فتح زاده 1400 -
بررسی عددی و تجربی اثر عضله مژگانی (cilliary muscles) بر بیماری پیر چشمی و مقایسه آن با اثر سخت سازی لنز
محمدامین تحویلیان 1398 -
طراحی و ارزیابی کنترل کننده تطبیقی برای یاتاقان مغناطیسی فعال
داریوش درتاج 1398 -
طراحی ، مدلسازی و ساخت دستگاه ایزو کینتیک سنجش و تمرین افزایش قدرت و استقامت عضلات کمر در حرکات فلکشن و اکستنشن به صورت فعال و غیر فعال
ابراهیم پناه پوری 1398 -
بهینه سازی سیستم تعلیق یک کمپرسور یخچال به منظور بهبود رفتار ارتعاشی- آکوستیکی
علی کوگانی 1398 -
شبیه سازی خواص پیزو الکتریک نانو تیوب BN بوسیله روش المان محدود در مقیاس اتمی
فرشاد نوزادهروی 1398 -
آنالیز المان محدودی قبل وبعد از استئو تومی در مفصل مچ پای افراد پاپرانتزی
امین شریفی زاده اذربایجانی 1397 -
شناسایی پارامتر های مودال عملیاتی وبه روز رسانی مدل جهت پایش وضعیت در یک تجهیز دوار
مرتضی فرخ نیا 1397 -
مدیریت بهینه انرژی در یک ایستگاه شارژ خورشیدی با روش برنامه ریزی پویای اتفاقی
محمدرضا حاجی دولو 1397 -
شبیه سازی ومقایسه شاخص های رفتار آشوبناک در مدل های دینامیکی سرطان
علی احمدخانی 1397 -
بررسی و مقایسه ارتعاشات درپوش موتور خودرو با تغییر جنس از آلومینیم به منیزیم
سیدمحمدجواد زمانیان دهکردی 1397 -
مدلسازی آنالیز و نمونه سازی ربات دو درجه آزادی برای توان بخشی انگشتان دست
مریم نوروزی 1397 -
آشکار سازی عیب و پایدارسازی تطبیقی پرنده چهار موتوره با عیب انحراف پیشرانش
هاشم اقاخانی 1397 -
طراحی و پیاده سازی روشی جدید برای تولید داربست بافت غضروف مفصلی
مرتضی مولایی 1397 -
طراحی و ساخت سیستم برداشت انرژی از ارتعاشات سیستم تعلیق موتور سیکلت
حامد شهابی 1396 -
بررسی اثر روش طراحی کفی کفش طبی بر توزیع مطلوب فشار وارد بر کف پا
محمدسهیل خلیلی 1396 -
مدلسازی ژیرسکوپ های ارتعاشی MEMS واثرات پارامتر های مختلف در کارایی آنها
مسعود محمدی 1396 -
شبیه سازی عصبی- فازی تطبیقی قیمت در یک زیر سیستم داخلی با اعمال ورودی های موئر
مجید عبداله زاده کرم 1396 -
طراحی وتحلیل یک سیستم موقعیت دهی با استفاده از عملگر پیزو برای کاربردهای تست وبازرسی در ابعاد نانو
عرفان محمودیان جگرلوئی 1396 -
تشخیس عیوب یک سستم چرخدندهای به کمک روش های مبتنی بر هوش مصنوعی
علی سلیمانی 1396 -
مدلسازی دینامیکی وکنترل ربات مار- ماننددوبعدی با چرخ های غیر فعال
محمد دهقانی 1396 -
کنترل ربات با استفاده از روش رده بندی رفتاری ویادگیری تقویتی در اجرای حرکت هوشمندانه
محمدرضا کلاهدوز 1396 -
عیب یابی و تشخیص بروز کاویتاسیون در پمپ ها با استفاده از آنالیز سیگنالهای ارتعاشی
امیرجواد خالقی 1396 -
بکارگیری هوش دسته جمعی در یافتن و حرکت دادن طعمه به کمک یاد گیری تقویتی
سپیده افشار 1396 -
طراحی ناوبری وکنترل خودروهای خودکار زمینی
محسن هادیزاده صفاری 1396 -
کنترل وتست آزمایشگاهی دست سایبر نتیکی در پروسه گرفتن اجسام
محمد خلج 1396 -
طراحی، تحلیل و شبیه سازی کنترلی یک ربات متحرک با شکل کروی
حسین وحیدعلیزاده 1396 -
عیب یابی لوله ی حامل جریان با پردازش سیگنال ارتعاشی بر مبنای مدل اجزای محدود و روش های نوین تکاملی (جستجوی شکاری)
رامین افتاده 1396 -
انالیز دینامیکی یک روبات کروی با استفاده از راهکار های شناسایی سیستم به همراه بهینه سازی مصرف انرژی و کنترل حرکت آن
محمدرضا کمالدار 1396 -
استفاده از راهکارهای چند عاملی در طراحی سیستمهای حمل و نقل هوشمند(ITS )
آناهیتا جمشیدنژاد 1396 -
تحقیق و تحلیل سینما تیکی حرکت ربات مار مانند در حالت دو بعدی با چرخ های غیر فعال و طراحی کنترلر برای رسیدن ربات به یک هدف مشخص
احسان حسن ابادی 1396 -
تحلیل و بهبود ساختار دینامیکی صندلی خودرو به منظور کاهش صدا
میلاد طاطاری 1396 -
تحلیل ارتعاشی چرخ خودرو جهت کاهش نویز و ارتعاشات انتقالی به بدنه
اکبر مزرعه فراهانی 1396 -
طراحی و کنترل سیستم ترمز بازیاب ضد قفل برای کامیون کشنده هیبرید الکتریکی
سیدمحمدمحسن مدرس قیصری 1396 -
پیاده سازی کنترلر فعال نویز بر روی پردازنده ATM
امیرحسین نیازی 1396 -
مدلسازی تحلیل و کنترل یک روبات توانبخشی مفصل زانو
نادر نقوی 1396 -
طراحی و پیاده سازی سیستم خودکار برای کنترل پایداری و ردیابی مسیر دوچرخه
علی شفیع خانی 1396 -
مدلسازی و کنترل شناور غریق نجات
رضا یزدان پناه عبدالملکی 1396 -
ناوبری ربات متحرک به کمک به کارگیری استراتژی مسیر یابی در افراد نابینا
محسن جهرمی 1396 -
کنترل حرکت ربات دو پا با پاهای تلسکوپی و زانویی به روش کنترل زمان محدود
پویا دوستی 1396 -
ارزیابی مقایسه ای شتابسنجهای کلاسیک و MEMS به منظور استفاده در پایش وضعیت
مسعود باطنی 1396 -
شبیه سازی و بهینه سازی میراگر MR در یک مفصل مصنوعی جهت کاربرد های توانبخشی
سیدمحمدامین عارفی 1396 -
مدلسازی موجی پوسته های مستطیلی و پوسته ها و صفحات نازک دایروی همراه با عملگرها و سنسور های پیزو الکتریک متصل بر روی آن
محمد صاحب نسق 1396 -
عیب یابی ترمز ضد قفل با استفاده از آنالیز سیگنال ارتعاشی
سینا چایچی ملکی 1396 -
بررسی رفتار دینامیکی بافت استخوان با استفاده از روش های پردازش سیگنالهای ارتعاشی
امیر استادی مقدم 1396 -
مدلسازی ،تحلیل و کنترل روبات توان بخشی حرکتی پایین تنه
افشین علی پور 1396 -
کنترل پروتز پا با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
سجاد رحمتیان 1396 -
طراحی، تحلیل و پایدارسازی یک ربات چهارپای مجهز به بازوی ماهر در حالت ایستاده
محمدرضا لوائی مشهدی 1396 -
مدل سازی رشد دینامیکی تومور های سرطانی تحت تاثیر داروهای شیمی درمانی با بهره گیری از روش های چند مقیاسی
عماد فرجامی 1396 -
طراحی وبررسی ساخت میکرو تراش بوسیله میز موقعیت دهنده در اندازه نانو
علیرضا ذره 1396 -
کنترل در زمان حقیقی ربات دو پا برای اجتناب از موانع
سعید هاشم نیا 1396 -
طراحی و کنترل ربات توانبخشی گردن
حمیدرضا غریب جزی 1396 -
پیاده سازی الگوریتم هوش مصنوعی برای بهبود عملکرد ربات های متحرک در موقعیت یابی و شناسایی محیط
سیدفواد حسینی موسی 1396 -
تشخیص عیوب سازه به روش تست تجربی مودال وتحلیل عددی اجزای محدود با استفاده از شبکه عصبی فازی
نیما کرباسی زاده 1396 -
طراحی مدل سازی و تحلیل یک سیستم کنترل فعال نویز برای کاهش صدای مزاحم محیطی در یک محیط کوچک
عارفه محمدزاده 1396 -
مدلسازی و طراحی سیستم کنترل غیرخطی با هدف ردیابی مسیر برای یک پرنده پنج ملخه با ساختار جدید
محمدعلی توفیق 1396 -
تفکیک عیب و تغییر در شرایط عملکردی در پایش سلامتی سازه با استفاده از روش های آنالیز رگرسیون مقاوم
محمدحسین قاسمی 1396 -
طراحی و ساخت ارتز فعال زانوبه کمک عملگر سری الاستیک
علیرضا ودیعتی 1396 -
طراحی و ساخت روبات توانبخشی مفصل مچ دست انسان
عباس مولودی 1396 -
بهبود عملکرد دینامیکی مشخصات ساره ای بدنه و صندلی خودرو به منظور کاهش ارتعاشات
ناصر نصراله زاده ممقانی 1396 -
شناسایی عیب لایه لایه شدگی در صفحات کامژوزیتی با استفاده از تحلیل سیگنالهای ارتعاشی
محمدمهدی اندیشمند 1396 -
طراحی و مدلسازی یک ابزار رباتیکی(هپتیک) به منظور کمک به معاینات لمسی(پالپیشن)
شیدا داوریا 1396 -
کنترل مدل مبنای خودروی هیبریدی با موتور احتراق تراکمی همگن(HCCI )
علی سلوک مفرد 1396 -
طراحی،مدلسازی و تحلیلسیستم پایدار کننده ژیروسکپی برای یک وسیله نقلیه ناپایدار
محمدرضا حناچی 1396 -
مسیر یابی نزدیک بهینه ربات متحرک غیر هولونوم با شکل کروی و کنترل حرکت آن
مهدی روزگار 1396 -
کنترل ارتعاشات یک سیستم مکانیکی به کمک تنظیم بر خط ضریب میرایی
آرال صرافی 1396 -
عیب‌یابی پره‌ی پمپ سانتریفیوژ: مقایسه‌ی شبیه‌سازینوسانات فشارسیال و جامد با اندازه‌گیری ارتعاشات روی پوسته
علیرضا ذبیحی حصاری 1396 -
استفاده از پردازش سیگنال ارتغاشی در پمپ های گریز از مرکز جهت شناسایی کاویتاسیون
محمدرضا نصیری 1396 -
توسعه و بکار گیری یک سیستم کنترلی مدرن برای یک پرنده چهار ملخ بدون سرنشین در حالت پرواز ساکن
احسان عباسی نصرابادی 1396 -
طراحی و پیاده سازی کنترلر فعال پایداری موتورسیکلت بدون سرنشین با استفاده از روش های هوش مصنوعی
رضا پیرایش شیرازی نژاد 1396 -
ارزیابی روش های مدل سازی دینامیکی و درمان بیماری سرطان به وسیله ی شیمی درمانی و ارائه یک پروتکل کنترلی درمان بیماران
ساسان پاریادزنجانی 1396 -
طراحی، ساخت و کنترل پایداری پروازی پرنده چهار ملخ
محمد عزتی زاده 1396 -
کنترل وضعیت پهپاد شش موتوره با داکت مرکزی
محمدحسن قیامتیون 1396 -
عیب یابی توربین آبی به وسیله پردازش وتحلیل سیگنال ارتعاشی
فرزاد آیت اله زاده شیرازی 1396 -
کنترل دمای گذرا در یک جسم دوبعدی با استفاده از روش های معکوس
سید مرتضی عظیمی 1396