محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1405/07/01

محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

دانشکده مهندسی مکانیک / گروه آموزشی مهندسی پزشکی - بیومکانیک

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. مطالعه تحلیلی تاثیر سستی لیگامانی و ضعف حمایتی کپسول مفصلی بر سینماتیک زانو
    حمیدرضا نعمتی 1404
  2. رویکرد فرود خودکار برای پرنده چهارموتوره در صفحه قائم بااستفاده ازمعماری ترکیب اطلاعات چندسنسوری
    ابوذر درویشی 1404
  3. طراحی سیستم همزاددیجیتال برای مطالعه انحرافزاویه ای الکترو پمپ ها
    مرضیه محمدزاده 1404
  4. مدلسازی و تحلیل سازه باله ماهی انگشت رباتیک با استفاده از تئوری کاسرات
    آرش امینی 1404
  5. کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
    رضا ابراهیمی 1403
  6. مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
    محمدحسین قلی زاده مشکول 1403
  7. طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
    سیدسینا قدس میرحیدری 1403
  8. مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
    سیدمحمدباقر سجادی شوریجه 1403
  9. مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
    فرشاد قان بیلی 1403
  10. توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
    میرحسین طاهری 1402
  11. کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
    فرشاد اسدی 1401
  12. طراحی، پیاده‌سازی و کنترل گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی جهت گیرش مطلوب و پایدار اجسام آسیب پذیر
    سیدامین مومنی 1401
  13. بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
    اندیشه عزیزیان 1401
  14. کنترل همکاری دو کوادروتور برایانتقال بار به وسیله کابل بر روی یک مسیر منحنی
    نیما نگارنده 1400
  15. کنترل مقاوم یک پرنده ی چهار موتوره مجهز به بازوی روباتیک برای ردیابی مسیر
    حسین شمس اللهی 1400
  16. طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور جهت حمل بار معلق با جرم و مرکز گرانش متغیر
    امیرمحمد باریکلو 1399
  17. طراحی و تحلیل و ساخت کمپرسور دیافراگمی با تحریک الکتریکی
    محسن بیات آقبلاغی 1399
  18. طراحی یک روش مدیریت قدرت کمک کننده به منظور راندن راحت دوچرخه الکتریکی
    امیررضا یاسمی 1399
  19. طراحی و ساخت ربات اسکلت خارجی بازتوانی بازو به روش 4 میله ای
    محمدمهدی حق شناس 1398
  20. طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی دست در صفحه طولی
    امیرمحمد مشایخ 1397
  21. طراحی دیمامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی
    محمدمیلاد مروت 1397
  22. طراحی و ساخت ارتز فعال زانوبه کمک عملگر سری الاستیک
    علیرضا ودیعتی 1396
  23. طراحی ارتز زیر زانوی فعال برای بهینه سازی مصرف انرژی
    احمد باقری 1396