دانشکده مهندسی مکانیک

پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/13

محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ مکانیک‌

رساله های دکتری

طراحی، مدلسازی و کنترل بازوی رباتیک نرم پیوسته با ماهیچه نیوماتیکی
محمد شیخ سفلی 1401
ارائه و پیاده سازی یک روش برنامه ریزی و کنترل توزیع شده مقاوم برای یک گروه رباتیک جهت پوشش محیطی
فاطمه رکابی بناء 1399

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
رضا ابراهیمی 1403
طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
سیدسینا قدس میرحیدری 1403
مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
محمدحسین قلی زاده 1403
مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
سیدمحمدباقر سجادی شوریجه 1403
مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
فرشاد قان بیلی 1403
توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
میرحسین طاهری 1402
کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
فرشاد اسدی 1401
طراحی، پیاده‌سازی و کنترل گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی جهت گیرش مطلوب و پایدار اجسام آسیب پذیر
سیدامین مومنی 1401
بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
اندیشه عزیزیان 1401
کنترل همکاری دو کوادروتور برایانتقال بار به وسیله کابل بر روی یک مسیر منحنی
نیما نگارنده 1400
کنترل مقاوم یک پرنده ی چهار موتوره مجهز به بازوی روباتیک برای ردیابی مسیر
حسین شمس اللهی 1400
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور جهت حمل بار معلق با جرم و مرکز گرانش متغیر
امیرمحمد باریکلو 1399
طراحی یک روش مدیریت قدرت کمک کننده به منظور راندن راحت دوچرخه الکتریکی
امیررضا یاسمی 1399
طراحی و تحلیل و ساخت کمپرسور دیافراگمی با تحریک الکتریکی
محسن بیات آقبلاغی 1399
طراحی و ساخت ربات اسکلت خارجی بازتوانی بازو به روش 4 میله ای
محمدمهدی حق شناس 1398
طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی دست در صفحه طولی
امیرمحمد مشایخ 1397
طراحی دیمامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی
محمدمیلاد مروت 1397
طراحی ارتز زیر زانوی فعال برای بهینه سازی مصرف انرژی
احمد باقری 1396
طراحی و ساخت ارتز فعال زانوبه کمک عملگر سری الاستیک
علیرضا ودیعتی 1396