پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
دانشیار
تاریخ بهروزرسانی: 1405/07/01
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
دانشکده مهندسی مکانیک / گروه آموزشی مهندسی پزشکی - بیومکانیک
رساله های دکتری
-
طراحی و ساخت دستگاه ساخت افزودنی حجمی توموگرافیک و بهبود الگوریتم های چاپ حول اجسام پیچیده
احمد باقری 1404 -
طراحی، مدل سازی و نمونه سازی مکانیزم رها سازی با کاربرد در کپسول آندسکوپی
زهره خدائی 1404 -
طراحی، مدلسازی و کنترل بازوی رباتیک نرم پیوسته با ماهیچه نیوماتیکی
محمد شیخ سفلی 1401 -
ارائه و پیاده سازی یک روش برنامه ریزی و کنترل توزیع شده مقاوم برای یک گروه رباتیک جهت پوشش محیطی
فاطمه رکابی بناء 1399
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
مطالعه تحلیلی تاثیر سستی لیگامانی و ضعف حمایتی کپسول مفصلی بر سینماتیک زانو
حمیدرضا نعمتی 1404 -
رویکرد فرود خودکار برای پرنده چهارموتوره در صفحه قائم بااستفاده ازمعماری ترکیب اطلاعات چندسنسوری
ابوذر درویشی 1404 -
طراحی سیستم همزاددیجیتال برای مطالعه انحرافزاویه ای الکترو پمپ ها
مرضیه محمدزاده 1404 -
مدلسازی و تحلیل سازه باله ماهی انگشت رباتیک با استفاده از تئوری کاسرات
آرش امینی 1404 -
کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
رضا ابراهیمی 1403 -
مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
محمدحسین قلی زاده مشکول 1403 -
طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
سیدسینا قدس میرحیدری 1403 -
مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
سیدمحمدباقر سجادی شوریجه 1403 -
مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
فرشاد قان بیلی 1403 -
توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
میرحسین طاهری 1402 -
کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
فرشاد اسدی 1401 -
طراحی، پیادهسازی و کنترل گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی جهت گیرش مطلوب و پایدار اجسام آسیب پذیر
سیدامین مومنی 1401 -
بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
اندیشه عزیزیان 1401 -
کنترل همکاری دو کوادروتور برایانتقال بار به وسیله کابل بر روی یک مسیر منحنی
نیما نگارنده 1400 -
کنترل مقاوم یک پرنده ی چهار موتوره مجهز به بازوی روباتیک برای ردیابی مسیر
حسین شمس اللهی 1400 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور جهت حمل بار معلق با جرم و مرکز گرانش متغیر
امیرمحمد باریکلو 1399 -
طراحی و تحلیل و ساخت کمپرسور دیافراگمی با تحریک الکتریکی
محسن بیات آقبلاغی 1399 -
طراحی یک روش مدیریت قدرت کمک کننده به منظور راندن راحت دوچرخه الکتریکی
امیررضا یاسمی 1399 -
طراحی و ساخت ربات اسکلت خارجی بازتوانی بازو به روش 4 میله ای
محمدمهدی حق شناس 1398 -
طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی دست در صفحه طولی
امیرمحمد مشایخ 1397 -
طراحی دیمامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی
محمدمیلاد مروت 1397 -
طراحی و ساخت ارتز فعال زانوبه کمک عملگر سری الاستیک
علیرضا ودیعتی 1396 -
طراحی ارتز زیر زانوی فعال برای بهینه سازی مصرف انرژی
احمد باقری 1396
