پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/14
محمد رضا ذاکر زاده
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
سیدسینا قدس میرحیدری 1403 -
کنترل بدون مدل عملگر آلیاژ حافظه دار با تخمین زن تاخیر زمانی و رفتار حالت گذرای دلخواه
پیام ناصری 1403 -
طراحی و مدلسازی پروتز غیرفعال مچ-پنجه پا با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
رضا کریم پور 1403 -
شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
امیرمحمد واحدی 1403 -
مدلسازی یک ربات نرم پیوسته تحریک شده با عملگرهای آلیاژ حافظه دار
نرگس خانی خوزانی 1402 -
طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
کیارش حکاکیان کاشانی 1402 -
طراحی و مدل سازی یک مچ بند جاذب ارتعاشات دست بیماران پارکینسونی به وسیله آلیاژ های حافظه دار
عباس جعفرپورمحله 1402 -
مدل سازی عملگر آلیاژ حافظه دار با استفاده از شبکه عصبی بازگشتی حافظه طولانی کوتاه مدت و کنترل آن
سیدکیوان ناصری 1402 -
طراحی مکانیزم انعطاف پذیر با قابلیت تغییر سفتی با استفاده از عملگر آلیاژ های حافظه دار برای کاربرد کولونوسکوپی
سعید صباغی هرندی 1401 -
بهبود طراحی کاتتر برداشت لخته به کمک مدل های جدید لخته
شایان منوچهرفر 1401 -
تخمین پارامترهای مودال یک روتور دوار با استفاده از روش آنالیز مودال عملکردی
احمدرضا اکبرزاده 1401 -
استفاده از روش‌های داده‌محور برای تحلیل رفتار مواد ویسکو هایپرالاستیک در رژیم های بارگذاری مختلف
امیرمحمد دارینی 1401 -
رفتار وابسته به زمان تیرهای ساندویچی نامتقارن شیاردار: مدلساز ی، ساخت و انجام آزمایشهای تجربی
جعفر پاشازاده 1401 -
طبقه‌بندی حالتهای مختلف راه‌رفتن به منظور تخمین زاویه مچ پا با استفاده از شبکه عصبی
پژمان عبداله نژاد 1401 -
مدلسازی رفتار بافت روده کوچک دراثر حرکت کپسول اندوسکوپی فعال
شمیم خوشنویسان 1401 -
کنترل ابرفویل قابل تغییر شکل با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
سیدمحمدحسین ستارزاده هاشمی 1401 -
طراحی و ساخت دستکش توانبخشی نیوماتیک بر پایه رباتیک نرم
نفیسه قربانی فرامی نژاد 1400 -
انتقال انرژی آکوستیک به تجهیزات پزشکی درون کاشت بدن با استفاده از مبدل های پیزوالکتریک
محمدحسین صبوری خراسانی 1400 -
بهینه سازی و ساخت سازه موج دار هوشمند با مواد پلیمر حافظه دار
شایان شکروی 1400 -
تحلیل و مدلسازی یک پوسته عمودی دوار ناهمراستا به همراه یاتاقانهای نامتقارن
مجتبی جبله 1400 -
بهینه سازی و ساخت یک نمونه استنت با آلیاژهای حافظه‌دار
علی فرزانه 1400 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای خود پایدارسازی موتور سیکلت برقی با استفاده از اثر ژیروسکوپی
حسین مهرپرور 1399 -
برداشت انرژی الکترو مغناطیسی از حرکت اعضاء بدن انسان به همراه تحلیل غیر خطی و بهینه سازی آن
علی ریزه وندی 1399 -
ساخت و مدل سازی عددی رفتار چند لایه های پلیمری حافظه دار
مهدی بنی اسدی 1399 -
طراحی و تحلیل و ساخت کمپرسور دیافراگمی با تحریک الکتریکی
محسن بیات آقبلاغی 1399 -
مدل سازی تحلیلی والمان محدود برداشت کننده انرژی در سازه تیر موج دار با استفاده از آلیاژ حافظه دار مغناطیسی
امید صفری 1398 -
کنترل ارتعاشات تیر یکسر گیرداربه روش کنترل تطبیقی L1
ارمان محمدی 1398 -
کنترل چرخش ربات دوپای سه بعدی بر پایه مفهوم چرخش غیر فعال
سیدداود میرحاجی فیروزابادی 1398 -
تحلیل دینامیکی و بهینه سازی جهت بهبود شرایط ارتعاشی پوسته ی دوار عمودی
محمد احدی نژاد 1398 -
مدل سازی میکرو شیر هیدروژلی حساس به دما با رویکرد برهم کنش جامد سیال
الهام خانجانی 1398 -
مدلسازی اجزا محدود استنت آلیاژی حافظه دار در رگ با در نظر آسیب وارد به رگ در حین و پس از جایگذاری
فاطمه روحانی 1398 -
طراحی ، تحلیل وتست یک ایر فویل هوشمند تحریک شده با سیم های آلیاژ های حافظه دار
محسن مرتضایی نژاد 1397 -
طراحی و نمونه سازی دریچه الکترو مکانیکال برای کنترل دفع بیماران کلستومی
میلاد عسکری 1397 -
بررسی رفتار دینامیک غیر خطی و آشوبناک تیر ترکیب شده با آلیاژ های حافظه دار
شقایق یحیائی 1397 -
طراحی، تحلیل و ساخت دریجه مصنوعی دفع ادرار
پویا صالحی 1397 -
کنترل مقاوم در برابر عیب مکانیزم دوار تحریک شده توسط سیم های آلیاژ حافظه دار به همراه صحت سنجی آزمایشگاهی
پوریا بیدقی 1397 -
کنترل عملگر دورانی تحریک شده توسط سیم های آلیاژ حافظه دار با در نظر گرفتن تاخیر و پیاده سازی تجربی آن
مهیار حسن زاده مقدم 1397 -
طراحی الگوریتم حرکتی بر خط ربات انسان نما برای حرکت روی سطوح مسطح دارای اختلاف ارتفاع
سعید صمدی 1397 -
طراحی و ساخت یک برداشت کننده‌ی انرژی ساخته‌شده از آلیاژ حافظه‌دار مغناطیسی به همراه مدار الکتریکی آن برای استحصال انرژی از ارتعاشات محیط
جعفر محمدی 1397 -
مدلسازی وکنترل غیر خطی ارتعاشات یک میکروتیر غیر کلاسیک
شادی حداد 1396 -
بررسی نیمه تحلیلی و عددی رفتار مکانیکی تیر کامپوزیتی موج دار با هسته از جنس پلیمر حافظه دار
سمیرا اکبری اذر 1396 -
مدل سازی تحلیلی و المان محدود یک تیر مرتعش با الیاز حافظه دار مغناطیسی( MSMA)
محمد محمدصالحی 1396 -
طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر به کمک آلیاژهای حافظه دار
حمید بصائری 1396 -
طراحی، ساخت و کنترل ربات هوشمند تعادلی دوچرخ
علیرضا فریور 1396 -
کنترل فعال یک تیر انعطاف پذیر به کمک سیمهای الیاژ حافظه دار شکلی
سیدمرتضی موسوی کیانی 1396 -
تحلیل عددی و المان محدودخصوصیات ارتعاشی یک تیر کامپوزیتی ترکیبی با سیم های آلیاژ حافظه دار
سجاد داودآبادی 1396 -
طراحی و ساخت روبات توانبخشی مفصل مچ دست انسان
عباس مولودی 1396 -
مدلسازی هیستروزیس و کنترل سیم های آلیاژ حافظه دار با کمک روش های هوش مصنوعی
علی محسنیان 1396 -
طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل عملگر دورانی تحریک شده توسط سیم های آلیاژ حافظه دار
آزاده درودچی 1396 -
طراحی، ساخت و کنترل بازوی ربات انسان نما با قابلیت یادگیری از طریق نمایش
علی رزازان 1396 -
طراحی و تحلیل یک ارتز غیر فعال زانو با استفاده از عملگر آلیاژحافظه دار
فرشید صادقیان 1396 -
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه‌دار مغناطیسی با در نظر گرفتن اثرات فرکانس تحریک ورودی
سعید شکی 1396 -
مدلسازی و طراحی یک عملگر پیچشی از جنس آلیاژهای حافظه‌دار به کمک روش‌های تحلیلی و اجزاء محدود به همراه تست‌های تجربی آن
پویا فهیمی 1396 -
ارائه مدل ساختاری سه بعدی ویسکو هایپرالاستیک برای الاستومرهای تراکم پذیر در دامنه تغییر شکل‌های بزرگ با استفاده از روش اجزا محدود غیرخطی متناظر
شایان فهیمی 1396 -
بررسی تحلیلی و المان محدود سازه های موج دار ترکیبی با صفحه آلیاژ حافظه دار برای کاربرد های کنترل شکل
مریم کودزری فراهانی 1396 -
ردیابی و تخمین حرکت هدف با استفاده از شبکه حسگر بی سیم توسط امواج صوتی در زیر آب
سیدمحمد دهنوی 1396 -
مدل سازی و کنترل یک دستروباتیکی چند انگشتی تحریک شده با سیمهای آلیاژهای حافظه دار
محسن اخیری اردکانی 1396 -
تحلیل ارتعاشات غیرخطی ترمومکانیکی تیر تقویت شده به وسیله نوارهای آلیاژ حافظه دار با استفاده از مدل بهبود یافته نامتقارن برینسون
علی نصیری منفرد 1396