دانشکده مهندسی مکانیک

پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک

استاد

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/01

مسعود شریعت پناهی

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ مکانیک‌

رساله های دکتری

ارائه و صحه گذاری تجربی مدل ساختاری ویسکو- هایپر الاستیک و ناهمسانگرد برای بافت زبان و پیاده سازی آن در روش اجزاء محدود غیر خطی
علی اکبر کارخانه یوسفی 1397
کنترل نظارتی بهینه مدیریت انرژی در خودروهای هیبرید ترکیبی پیل سوختی
سید محمد مهدی انصاری موحد 1396
طراحی و شبیه سازی یک نانو گیره برای گیرش و رهایش دقیق نانو ذرات با حساسیت بالا
هادی قطان کاشانی 1396
کنترل همزمان پایداری تعقیب مسیر وپدهیز از مانع در موتور سیکلت بدون سرنشین با استفاده از رهیافت هوش مصنوعی
سعید هاشم نیا 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

تشخیص سریع عیوب زیرسطحی در قطعات فلزی شیاردار تحت بار محوری با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
سیدبهرام حسینی 1403
طراحی وساخت ربات سیار توپ جمع کن و کنترل آن به کمک یادگیری ماشین
فاطمه نجفی ثانی 1403
بهینه سازی ابعادی چند هدفه ونمونه سازی دستگاه تست خمش غلتکی
علی اصغر سمیعی 1403
بهبود راحتی سرنشین در خودروهای سواری مجهز به دمپرهای مگنتورئولوژیک به کمک روشهای یادگیری ماشین
امیررضا بابااحمدی 1402
مدلسازی داده-محور جریان مغشوش در یک نازل به کمک یادگیری ماشین
حسین گشانی 1402
تخمین پیوسته فشار خون بر پایه ی سیگنال PPG و ویژگی های شخصی بیمار به کمک روشهای یادگیری ماشین
فرناز سلیمانی 1402
طراحی و پیاده سازی کنترلگر برداری دیجیتال برای دنبال کردن مسیر حرکتی مشخص در یک عملگر الکترومغناطیسی
محمد عرفانی متین 1401
تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین
امیرحسین ودادی 1401
مدلسازی و خواص‌سنجی ریزساختارهای فرامواد با سطوح کمینه متناوب سه‌گانه (TPMS)
سعید خالقی جوینان 1401
مطالعه و مدلسازی چروکیدگی پوست ناشی از پیری به روش اجزا محدود با در نظر گرفتن تنش های پسماند
حمیدرضا امیری 1401
برنامه‌ریزی حرکت بازوی رباتیک با استفاده از یادگیری عمیق با در نظر گرفتن عدم قطعیت
محمدامین صمدی خوشخو 1401
تحلیل عددی و آزمایشگاهی جذب انرژی کامپوزیت های زمینه پلی پروپیلن تقویت شده با الیاف نخل خرما
امین کرم پور 1401
طراحی سامانه مانیتورینگ و عیب یابی سیستمهای انرژی (سیستم برق فتوولتاییک)
امیرعلی محجوب 1401
تشخیص نامیزانی دینامیکی ماشین های دوار بر پایه سیگنال جریان موتور با استفاده از روشهای یادگیری ماشین
امیرحسین امینی 1401
مطالعه عددی و آزمایشگاهی رفتار لوله های کامپوزیتی تقویت شده با الیاف پیوسته ساخته شده با روش چاپ سه بعدی در برابر بارگذاری ضربه ای
سیدمحمدجواد فلسفی 1400
طراحی کنترلگر راه رفتن ربات پادار با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری تقویتی
ریحانه السادات حسینی نژاد 1400
طراحی، پیاده سازی و ناوبری مجموعه رباتهای سیار هوشمند برپایه واحد بینایی مرکزی
سیدمعین ربطی 1400
طراحی بهینه و کنترل یک عملگر خطی لورنتز برای کاربردهای ابزار قیق
سورنا سعیدی 1400
ناوبری ربات های سیار در محیط های نیمه مشاهده پذیر با موانع و هدف متحرک با استفاده از یادگیری ماشین
مریم ولی پور 1399
بهینه سازی جایگذاری پروتز مفصل لگن برای کمینه سازی کاهش تراکم استخوان
محمود محمدی زند 1399
پایش وضعیت و تشخیس عیب مجموعه استارتر خودرو بر پایه سیگنال صوتی با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
امیرحسین دزفولیان راد 1399
مدل سازی تاثیر بارگذاری های مختلف بر روند پوکی استخوان فمور
سیدفرزاد فاموری 1399
مدلسازی آماری و خواص سنجی مکانیکی استنت زیست تخریب پذیر
آرمین شاه محمدی 1399
طراحی بهینه مقاوم یک موقعیت دهنده دقیق از نوع سیستم محرک ضربه ای (IDM)
سیدمحمدرضا حسینی 1398
بهینه سازی سازه ای در محفظه موتور خودرو ساخته شده از پنل ساندویچی کامپوزیتی با هدف کاهش آسیب به عابران پیاده
محمد قربان پور 1398
طراحی بهینه مقاوم سیستم خنک کاری داخلی پره توربین گازی با هدف افزایش عمر خزشی آن
الهام رکابی بنا 1398
طراحی و ارزیابی کنترل کننده تطبیقی برای یاتاقان مغناطیسی فعال
داریوش درتاج 1398
ارزیابی خودکار ناهنجاری های اسکلتی در استخوان های فمور و تیبیا و برنامه ریزی برای جراحی اصلاحی بهینه
محمدرضا اسکندری 1398
مدلسازی و تحلیل فرآیند جداسازی برشی نانولوله کربنی و نانورشته پروتیینی به روش دینامیک مولکولی
محمدباقر روشن چسلی 1398
طراحی کنترل گر هوشمند جعبه دنده خودکار خودروبر پایه الگوی شخصی تعویض دنده
شهاب فرمهینی فراهانی 1398
طراحی و کنترل یک سیستم موقعیت دهی دقیق سه درجه آزادی با استفاده از مکانیزم حرکت ضربه ای
علی عبدی 1398
بهینه سازی سیستم تعلیق یک کمپرسور یخچال به منظور بهبود رفتار ارتعاشی- آکوستیکی
علی کوگانی 1398
بهینه سازی شکلی شاتون تحت بارهای خستگی و حرارتی با روش تحلیل هم هندسی
هادی فیض محمدی 1397
بهینه سازی چند هدفه محورهای توخالی کامپوزیتی تقویت شده توسط رینگ های داخلی
سهیل کریم پورریحان 1397
مدلسازی و طراحی ایمپلنت مفصل گیجگاهی بر اساس نیروهای واقعی عضله در حین جویدن و صحبت کردن
علیرضا امیدی 1397
بررسی اثر آسیب آکسونی بر رفتار مکانیکی بافت مغز با استفاده از مدل سازی میکرو مکانیکی سه بعدی سلولی
سیدمرتضی کاظمپور 1396
طراحی و پیاده سازی کنترلر فعال پایداری موتورسیکلت بدون سرنشین با استفاده از روش های هوش مصنوعی
رضا پیرایش شیرازی نژاد 1396
برنامه ریزی بهینه جابجایی قطعات بین استگاه های تولیدی توسط شاتل های تک ریلی با استفاده از روش های تکاملی ترکیبی
سیدعماد میرصادقی 1396
پیش بینی عمر خستگی در پوسته کوره دوار سیمان با در نظر گرفتن تائ ثیر لایه های عایق به کمک شبکه عصبی
علی احراری 1396
شبیه سازی فرایند وطراحی بهینه قالب های اکستروژن مستقیم با استفاده از روش ترکیبی FEM وشبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک
وحید گنجی لیسار 1396
طراحی و ساخت یک ربات دو بعدی ایکس و وای هوشمند برای عبور از موانع استاتیکی در محیط های نیمه مشاهده پذیر
علیرضا احمدی نیاری 1396
طراحی بهینه و پیاده سازی سیستم برداشت انرژی الکتریکی از حرکت خودروها در سطح جاده
علی مقدادی اصفهانی 1396
بهینه سازی شکل، توپولوژی و ابعاد یک سازه ی کش بستی سه بعدی برای تحمل بار خارجی مشخص
نسترن قیصریه 1396
کمینه سازی تنش ها وتغییر شکلهای نا متغارن بدنه کوره های دوار به روش الگوریتم های ژنتیک
سیامک کاظم بخشی 1396
تشخیس عیوب یک سستم چرخدندهای به کمک روش های مبتنی بر هوش مصنوعی
علی سلیمانی 1396
بهینه سازی عصبی - ژنتیک بدنه چرخ دنده ها با استفاده از منحنی های bEZIER
حامد وهابی 1396
ناوبری ربات سیار از میان موانع متحرک با استفاده از کنترلر f UZZY lOGOIC
کمال زارع احمدآبادی 1396
حل مسائل اکستروژن مستقیم به روش قطعه ای
مهران اسپه بروجنی 1396
بهینه سازی چند هدفه تلرانس های ابعادی مجموعه های مونتاژی با استفاده از روش NSGA-II
محمد سلطانی 1396
بهینه سازی چند هدفه رفتار لوله های جدار نازک شیار دار در برخورد محوری
میرحامد سرکارفرشی 1396
تحلیل و بهینه سازی بدنه لکوموتیو ER24PC توسط الگوریتم های تکاملی
ابوالفضل رضائی ادریانی 1396
انالیز مودال سازه بدنه لکو موتیو ER-24 وبررسی روشهای بهینه دسازی آن
مهدی غمامی 1396
تحلیل و بهینه سازی سیستم های جاذب انرژی برخورد در سازه لکوموتیو ER24
مجید زارعپورفرگی 1396
بهینه سازی توپولوژیکی سازه های پیوسته ساخته شده از مواد هدفمند (FGM)
سعید ملکی جبلی 1396
مدل سازی و تحلیل هیدرو دینامیکی یاتاقان های کفشکی لولایی(TP)
بهروز کریمی 1396
طراحی و پیاده سازی کنترلر هوشمند برای پایداری ربات دو پا به کمک درجات آزادی بالا تنه
امین سبزه زار 1396
طراحی یک کنترلر هوشمند برای حرکت یک ربات TETWALKER بر مبنای سیستم های طبقه بندی شده توسعه یافته (X)
امید صارمی 1396
طراحی و شبیه سازی کنترلر دست های ربات انسان نما بر اساس الگوریتم های یادگیری
حسین رضایی فر 1396
مدلسازی فرونشست دشت جنوب تهران
سعید انگورانی 1396
شبیه سازی و بهینه سازی میراگر MR در یک مفصل مصنوعی جهت کاربرد های توانبخشی
سیدمحمدامین عارفی 1396
مدلسازی هیستروزیس و کنترل سیم های آلیاژ حافظه دار با کمک روش های هوش مصنوعی
علی محسنیان 1396
بهینه سازی شکلی براکت دسته موتور به منظور کاهش وزن به کمک تی اسپلاین ها
شایان حمیدیان 1396
طراحی و پیاده سازی یک کنترلر عصبی برای جبران خطای موقعیت دهی پنجه ربات موازی 3ارارار
معصومه مقیمی اسفندآباد 1396
بازیابی تعادل ربات انسان نمای سورنا 3 با کنترل موقعیت درجات ازادی مچ پا و لگن
میلاد شفیعی اشتیانی 1396
ارائه یک مدل جاذب انرژی چند لوله ای با هدف بهینه سازی مشخصات هندسی
مجید لطفی 1396
بهینه سازی اتصال مقاطع لوله ای فلزی توسط چند لایه های کامپوزیتی
محسن علی یاری 1396
تحلیل دینامیکی رتور الکتروپمپ سانتریفیوز و بهینه سازی جهت بهبود شرایط ارتعاشی
محمد جهان گردعطار 1396
مسیریابی بهینه مکان به مکان عملگر یک بازوی رباتیک سیار در حضور موانع با کمترین تعداد دفعات جابجایی تلیفرم
سامان وفادار 1396
پیاده سازی الگوریتم هوش مصنوعی برای بهبود عملکرد ربات های متحرک در موقعیت یابی و شناسایی محیط
سیدفواد حسینی موسی 1396
بهینه سازی یک چرخ دنده خورشیدی با استفاده از الگوریتم های کلونی زنبور عسل
سعید خیرآبادی 1396
بهینه سازی و تحلیل دینامیکی پایین تنه ربات انسان نما به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
مهیار اشکواری 1396