پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
Associate Professor
Update: 2024-11-21
Mohammad Reza Zakerzadeh
College of Engineering / Mechanical Engineering
Master Theses
-
طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
سیدسینا قدس میرحیدری 2024 -
کنترل بدون مدل عملگر آلیاژ حافظه دار با تخمین زن تاخیر زمانی و رفتار حالت گذرای دلخواه
پیام ناصری 2024 -
طراحی و مدلسازی پروتز غیرفعال مچ-پنجه پا با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
رضا کریم پور 2024 -
شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
امیرمحمد واحدی 2024 -
مدلسازی یک ربات نرم پیوسته تحریک شده با عملگرهای آلیاژ حافظه دار
نرگس خانی خوزانی 2024 -
طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
کیارش حکاکیان کاشانی 2023 -
طراحی و مدل سازی یک مچ بند جاذب ارتعاشات دست بیماران پارکینسونی به وسیله آلیاژ های حافظه دار
عباس جعفرپورمحله 2023 -
مدل سازی عملگر آلیاژ حافظه دار با استفاده از شبکه عصبی بازگشتی حافظه طولانی کوتاه مدت و کنترل آن
سیدکیوان ناصری 2023 -
طراحی مکانیزم انعطاف پذیر با قابلیت تغییر سفتی با استفاده از عملگر آلیاژ های حافظه دار برای کاربرد کولونوسکوپی
سعید صباغی هرندی 2023 -
بهبود طراحی کاتتر برداشت لخته به کمک مدل های جدید لخته
شایان منوچهرفر 2023 -
تخمین پارامترهای مودال یک روتور دوار با استفاده از روش آنالیز مودال عملکردی
احمدرضا اکبرزاده 2022 -
استفاده از روش‌های داده‌محور برای تحلیل رفتار مواد ویسکو هایپرالاستیک در رژیم های بارگذاری مختلف
امیرمحمد دارینی 2022 -
رفتار وابسته به زمان تیرهای ساندویچی نامتقارن شیاردار: مدلساز ی، ساخت و انجام آزمایشهای تجربی
جعفر پاشازاده 2022 -
طبقه‌بندی حالتهای مختلف راه‌رفتن به منظور تخمین زاویه مچ پا با استفاده از شبکه عصبی
پژمان عبداله نژاد 2022 -
کنترل ابرفویل قابل تغییر شکل با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
سیدمحمدحسین ستارزاده هاشمی 2022 -
مدلسازی رفتار بافت روده کوچک دراثر حرکت کپسول اندوسکوپی فعال
شمیم خوشنویسان 2022 -
طراحی و ساخت دستکش توانبخشی نیوماتیک بر پایه رباتیک نرم
نفیسه قربانی فرامی نژاد 2021 -
انتقال انرژی آکوستیک به تجهیزات پزشکی درون کاشت بدن با استفاده از مبدل های پیزوالکتریک
محمدحسین صبوری خراسانی 2021 -
بهینه سازی و ساخت سازه موج دار هوشمند با مواد پلیمر حافظه دار
شایان شکروی 2021 -
تحلیل و مدلسازی یک پوسته عمودی دوار ناهمراستا به همراه یاتاقانهای نامتقارن
مجتبی جبله 2021 -
بهینه سازی و ساخت یک نمونه استنت با آلیاژهای حافظه‌دار
علی فرزانه 2021 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای خود پایدارسازی موتور سیکلت برقی با استفاده از اثر ژیروسکوپی
حسین مهرپرور 2021 -
برداشت انرژی الکترو مغناطیسی از حرکت اعضاء بدن انسان به همراه تحلیل غیر خطی و بهینه سازی آن
علی ریزه وندی 2021 -
ساخت و مدل سازی عددی رفتار چند لایه های پلیمری حافظه دار
مهدی بنی اسدی 2020 -
طراحی و تحلیل و ساخت کمپرسور دیافراگمی با تحریک الکتریکی
محسن بیات آقبلاغی 2020 -
كنترل ارتعاشات تير يكسر گيرداربه روش كنترل تطبيقي L1
ارمان محمدی 2019 -
مدل سازي تحليلي والمان محدود برداشت كننده انرژي در سازه تير موج دار با استفاده از آلياژ حافظه دار مغناطيسي
امید صفری 2019 -
كنترل چرخش ربات دوپاي سه بعدي بر پايه مفهوم چرخش غير فعال
سیدداود میرحاجی فیروزابادی 2019 -
تحليل ديناميكي و بهينه سازي جهت بهبود شرايط ارتعاشي پوسته ي دوار عمودي
محمد احدی نژاد 2019 -
مدل سازي ميكرو شير هيدروژلي حساس به دما با رويكرد برهم كنش جامد سيال
الهام خانجانی 2019 -
مدلسازي اجزا محدود استنت آلياژي حافظه دار در رگ با در نظر آسيب وارد به رگ در حين و پس از جايگذاري
فاطمه روحانی 2019 -
بررسي رفتار ديناميك غير خطي و آشوبناك تير تركيب شده با آلياژ هاي حافظه دار
شقایق یحیائی 2019 -
طراحي ، تحليل وتست يك اير فويل هوشمند تحريك شده با سيم هاي آلياژ هاي حافظه دار
محسن مرتضایی نژاد 2019 -
طراحي و نمونه سازي دريچه الكترو مكانيكال براي كنترل دفع بيماران كلستومي
میلاد عسکری 2019 -
طراحي، تحليل و ساخت دريجه مصنوعي دفع ادرار
پویا صالحی 2018 -
كنترل مقاوم در برابر عيب مكانيزم دوار تحريك شده توسط سيم هاي آلياژ حافظه دار به همراه صحت سنجي آزمايشگاهي
پوریا بیدقی 2018 -
كنترل عملگر دوراني تحريك شده توسط سيم هاي آلياژ حافظه دار با در نظر گرفتن تاخير و پياده سازي تجربي آن
مهیار حسن زاده مقدم 2018 -
طراحي الگوريتم حركتي بر خط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
سعید صمدی 2018 -
طراحي و ساخت يك برداشت كننده‌ي انرژي ساخته‌شده از آلياژ حافظه‌دار مغناطيسي به همراه مدار الكتريكي آن براي استحصال انرژي از ارتعاشات محيط
جعفر محمدی 2018 -
مدلسازي وكنترل غير خطي ارتعاشات يك ميكروتير غير كلاسيك
شادی حداد 2018 -
بررسي نيمه تحليلي و عددي رفتار مكانيكي تير كامپوزيتي موج دار با هسته از جنس پليمر حافظه دار
سمیرا اکبری اذر 2018 -
طراحي و ساخت روبات توانبخشي مفصل مچ دست انسان
عباس مولودی 2018 -
تحليل عددي و المان محدودخصوصيات ارتعاشي يك تير كامپوزيتي تركيبي با سيم هاي آلياژ حافظه دار
سجاد داودآبادی 2018 -
رديابي و تخمين حركت هدف با استفاده از شبكة حسگر بي سيم توسط امواج صوتي در زير آب
سیدمحمد دهنوی 2018 -
طراحي، ساخت و كنترل ربات هوشمند تعادلي دوچرخ
علیرضا فریور 2018 -
طراحي و مدل سازي يك بال شكل پذير به كمك آلياژهاي حافظه دار
حمید بصائری 2018 -
مدل سازي و كنترل يك دستروباتيكي چند انگشتي تحريك شده با سيمهاي آلياژهاي حافظه دار
محسن اخیری اردکانی 2018 -
مدل سازي تحليلي و المان محدود يك تير مرتعش با الياز حافظه دار مغناطيسي( MSMA)
محمد محمدصالحی 2018 -
تحليل ارتعاشات غيرخطي ترمومكانيكي تير تقويت شده به وسيلة نوارهاي آلياژ حافظه دار با استفاده از مدل بهبود يافتة نامتقارن برينسون
علی نصیری منفرد 2018 -
مدلسازي و كنترل موقعيت عملگر آلياژ حافظه‌دار مغناطيسي با در نظر گرفتن اثرات فركانس تحريك ورودي
سعید شکی 2018 -
بررسي تحليلي و المان محدود سازه هاي موج دار تركيبي با صفحه آلياژ حافظه دار براي كاربرد هاي كنترل شكل
مریم کودزری فراهانی 2018 -
كنترل فعال يك تير انعطاف پذير به كمك سيمهاي الياژ حافظه دار شكلي
سیدمرتضی موسوی کیانی 2018 -
طراحي و تحليل يك ارتز غير فعال زانو با استفاده از عملگر آلياژحافظه دار
فرشید صادقیان 2018 -
طراحي، ساخت و كنترل بازوي ربات انسان نما با قابليت يادگيري از طريق نمايش
علی رزازان 2018 -
مدلسازي و طراحي يك عملگر پيچشي از جنس آلياژهاي حافظه‌دار به كمك روش‌هاي تحليلي و اجزاء محدود به همراه تست‌هاي تجربي آن
پویا فهیمی 2018 -
ارائه مدل ساختاري سه بعدي ويسكو هايپرالاستيك براي الاستومرهاي تراكم پذير در دامنه تغيير شكل‌هاي بزرگ با استفاده از روش اجزا محدود غيرخطي متناظر
شایان فهیمی 2018 -
طراحي، مدلسازي، ساخت و كنترل عملگر دوراني تحريك شده توسط سيم هاي آلياژ حافظه دار
آزاده درودچی 2018 -
مدلسازي هيستروزيس و كنترل سيم هاي آلياژ حافظه دار با كمك روش هاي هوش مصنوعي
علی محسنیان 2018