پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
Professor
Update: 2024-12-04
Mohammad Reza Haeri Yazdi
College of Engineering / Mechanical Engineering
P.H.D dissertations
-
طراحی سینماتیکی و ساخت مکانیزم نرم بال زن الهام گرفته از طبیعت
میلاد ستاری ساربانقلی 2024 -
کنترل امپدانس مقاوم یک سیستم راهبر و پیرو با نامعینی در مدل با ملاحظه تاخیر زمانی
بهنام یزدان خو 2024 -
کنترل توزیع شده مقاوم تطبیقی برای همکاری ربات های هوایی جهت حمل بار معلق
فرهاد عرب 2022 -
مدیریت انرژی پیش بین اتوبوس هیبرید الکتریکی پلاگین با استفاده از اطلاعات سامانه هوشمند ترافیک
ناصر سینا 2021 -
طراحی ، شبیه سازی و تحلیل مکانیکی نانو بیو فیلتر دو بعدی معماری شده مبتنی بر میکرو توبول ها
حمید جعفری 2020 -
بهبود عملكرد كنترل حلقه بسته شارژ و تخليه بر مبناي پيش بيني سطح توان باتري در خودروي هيبريد الكتريكي سري
محمد جواد اسفندیاری 2019 -
تحليل ارتعاشات آزاد نانو ساختارها به روش موج
مسیح لقمانی 2019 -
ارائه و تحليل سيستم تطبيقي تشخيص و تخمين عيب هاي همزمان توربين بادي در نواحي كاري مختلف
مصطفی رهنورد 2018 -
طراحي يك پارچه ساختار انتقال قدرت و استراتژي كنترل خودروهاي هيبريد الكتريكي
میثم امیری باوندپور 2018 -
تحليل ديناميكي حركت چرخشي رباتهاي دوپا با پايداري مجانبي
محمد رضا سبع پور 2018 -
تحليل رفتار ديناميكي و پايداري سيستم‌هاي ميكرو / نانو الكترومكانيكي داراي الكترود انحنادار
فرید تجددیان فر 2018 -
توسعه و پياده سازي يك الگوريتمتطبيقي به منظور تشخيص نقص عملگر و حسگردر روبات هاي همكار
اسماعیل باقر پور اردکانی 2018 -
طراحي و مديريت انرزي ،سيستم ذخيره انرزي تركيبي براي اتوبوس هيبريدالكتريكي سري
مسعود مسیح تهرانی 2018
Master Theses
-
طراحی واحد کنترل ترمز اضطراری خودکار(AEB) و شبیه سازی سخت افزار در حلقه آن(HIL)
سعید گلیانی 2024 -
طراحی و ساخت نمونه اولیه دستگاه بدنسازی با قابلیت تشخیص تصویری وضعیت بدن توسط شبکه های عصبی برای تنظیم نیروی کششی کابل
محمدحسن مختارآبادی 2023 -
بررسی تشدید ثانویه میکروسکوپ نیرو اتمی در حالت تماس متناوب
علیرضا اطمینان 2023 -
تخمین سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز با استفاده از روش های غیرمداخله گرانه جهت پایش سلامت تجهیزات
محمد جواد کریمی 2022 -
کنترل امپدانس متغیر ربات پیرو در یک سیستم راهبر و پیرو دارای تاخیر زمانی
مریم رئیسی سرخونی 2022 -
استخراج مدل داده محور و تنظیم بهینه پارامترها برای کنترلر PID برای یک کوادکوپتر
رهام حیدری 2022 -
تحلیل بیومکانیکی استئوتومی فوق فوزکی و روش تثبیت
محدثه رجائی راد 2022 -
کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک های بینایی ماشین
محمد قناعتیان 2022 -
هدایت انبوه نانوذرات در چند دوشاخگی ها با استفاده از کنترل داده محور
بهرام سرابی 2022 -
شبیه سازی دینامیک مولکولی عبور نانوذرات مغناطیسی از مانع خونی مغزی با هدف دارورسانی
شهریار دادرس جوان 2022 -
طراحی و شبیه سازی دستگاه هوشمند توانبخشی زانو
علیرضا منجمی لاهیجانی 2022 -
طراحی، توسعه و ساخت یک ربات پوشیدنی برای مفصل زانو
محمد تاج دانی 2022 -
کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
سعید رحیمی 2021 -
مدلسازی و شبیه‌سازی تجمع گروهی از نانوذرات مغناطیسی با استفاده از میدان مغناطیسی متناوب
کیانا ابوالفتحی 2021 -
کنترل ربات کابلی مقید-ناقص معلق به منظور تولید مدل تصویری سه بعدی اجسام
سروش زارع 2021 -
مدلسازی دینامیکی مجموعه ی باتری در یک موتورسیکلت برقی
مازیار مشعشعی 2021 -
بهینه سازی یک عملگر رانش مستقیم و طراحی سروو کنترل برای آن، با کاربرد در شناسایی مشخصات سطح
متین سلیمانی پور 2021 -
طراحی و شبیه سازی کنترلر پیش بین دوچرخه هیبریدی
امید فیضی شیرآبادی 2021 -
طراحی و پیاده سازی سیستم مانیتورینگ نقاط کور اطراف خودرو
محمدرضا شیخ لاری 2020 -
مدلسازي و شبيه سازي هدايت چندين نانو ذره در شبكه چند شاخگي به منظور انقال هدفمند دارو
علی شیرالی 2019 -
طراحي استرا تژي كنترل در خودروي هيبريد الكتريكي با هدف تضمين عملكرد ايمن باطري و بر مبناي تخمين توان در دسترس باطري
انسیه خلف رضایی زارع 2019 -
كنترل چرخش ربات دوپاي سه بعدي بر پايه مفهوم چرخش غير فعال
سیدداود میرحاجی فیروزابادی 2019 -
كنترل ربات با استفاده از روش جداسازي مدهاي ديناميكي
سید عماد عسکری نژاد 2019 -
تحليل ديناميكي وشناسايي و كنترل ربات موازي دلتاي 3 درجه آزادي بر اساس روش پارامتر هاي اينرسي پايه
فراز عابدازاد 2019 -
طراحي بهينه ساخت و كنترل واحد كمك كننده ي برقي دوچرخه
سیدسامان مدنی 2019 -
كنترل سوئيچينگ مقاوم در برابر عيب توربين باد با كليد زني فازي
حسین شیخیان ثابت 2019 -
طراحي و كنترل يك سيستم موقعيت دهي دقيق سه درجه آزادي با استفاده از مكانيزم حركت ضربه اي
علی عبدی 2019 -
تشخيص عيب در توربين بادي با ژنراتور سنكرون مغناطيس دائم
شبنم خداکرم زاده 2019 -
طراحي الگوريتم تشخيص عيب توربين بادي بر اساس شبكه عصبي كانولوشني با استفاده از داده هاي تجربي
سمیرا زارع 2018 -
طراحي، مدلسازي و شبيه سازي بلوك بازياب انرژي جنبشي با استفاده از آهنرباي معلق
سپیده سراوانی 2018 -
برداشت انرژي ارتعاشي در پيكره بندي پيزومگنتو الاستيك با استفاده از تحريك چند فركانسي
امین یوسف پور 2018 -
طراحي ضريب دنده واستراتژي تعويض دنده بهينه براي اتوبوس هيبريد هيدروليكي
زهرا نهضتی پاقلعه 2018 -
تحليل رفتار ديناميكي
مسعود ملااقایی روزبهانی 2018 -
كنترل ارتعاشات يك سيستم مكانيكي به كمك تنظيم بر خط ضريب ميرايي
آرال صرافی 2018 -
مدل سازي و تحليل راه رفتن و چرخش سه بعدي در ربات هاي غير فعال دوپا
امیر جابری 2018 -
طراحي سيستم كنترل عملگر سرو الكترومكانيكي جهت ايجاد حركت خطي كنترل شده
مریم السادات یزدانی 2018 -
بروز رساني مدل اجزائ محدود يك صفحه u شكل با استفاده از روش بروز رساني آماري
سیدمحمدصادق افراسیابی 2018 -
طراحي كنترلي به منظور هدايت ميكروروبات در سيستم خونرساني بدن
مهران حاجی آخوندزاده 2018 -
مدلسازي و طراحي استراتژي كنترل هوشمند براي اتوبوس هيبريد موازي هيدروليكي
علی صفائی 2018 -
بررسي امپدانس كنترل به منظور كنترل بازوي ربات تحت بار گذاري ضربهاي
مصطفی رحیمی دیزجی 2018 -
كنترل ارتعاشات با دامنه نوساني بزرگ با استفاده از اشباع مود در سيستم هاي صنعتي
فرهاد حسینی توچایی 2018 -
كنترل فعال پاسخ ديناميكي سازه در اثر زلزله
سیدوحید موسوی نژاد 2018 -
طراحي مسير و كنترل تعقيب مسير وسايل نقليه زميني بدون سر نشين
محمد مقاری 2018 -
تحليل ديناميكي و طراحي امپدانسكنترل بر بازوي ربات اثر گرانش و نيروي ضربه اي
سید رضا میردهقان 2018 -
طراحي مدل سازي ديناميكي و كنترل ربات الگو بر داري شده از چيتا با استفاده از روش CPG
محسن عظیمی 2018 -
تحليل ارتعاشي پمپ سانتريفوژ توسط نرم افزار ANSYS وبا استفاده از معيار استاندارد API610
هادی طالبی 2018 -
طراحي شبيه سازي و كنترل روبات ماژولار براي يك مسير مشخص و ساخت يك ماژول هيدروليكي
محمد آدینه وند 2018 -
طراحي شبيه ساز نرم افزاري براي انجام تست سخت افزار در حلقه و پياده سازي آن جهت تست واحد كنترل خودروي هيبريد
محمدجواد اسفندیاری 2018 -
طراحي پياده سازي و كاليبراسيون سيستم كنترل مركزي اتوبوس هيبريد الكتريكي با استفاده از تست هاي سخت افزار درحلقه
حسن نهضتی پاقلعه 2018 -
بررسي ارتعاشات اجباري غير خطي و كنترل ميكرو تير هاي مدل سازي شده بر اساس تئوري گراديان كرنشي غير موضعي
امین وحیدی مقدم 2018 -
تشخيص وبازسازي عيب توربين هاي بادي با استفاده از رويت گرهاي مد لغزشي خطي با پارامتر هاي متغير روي مدل FAST
سیدمحمد موسوی 2018 -
پايش وضعيت و تشخيس عيب جعبه دنده توربين بادي با استفاده از روش هاي براساس داده در حوزه زمان- قركانس
شاهین سیاهپور 2018 -
بررسي تاثير جرم tip بررفتار ديناميكي دستگاه AFM با پروپ جانبي بر اساس تغيير شكل هاي تركيبي (كوپل شده) ميكرو كانتيلور
سینا افتخار 2018