Farzad Ayatollahzadeh Shirazi

Assistant Professor

Update: 2024-12-03

Farzad Ayatollahzadeh Shirazi

College of Engineering / Mechanical Engineering

Master Theses

  1. کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
    رضا ابراهیمی 2024
  2. پایش سلامت یک جعبه دنده به کمک دوقلوی دیجیتال با استفاده از یادگیری عمیق
    نویدرضا قنبری کهیانی 2024
  3. مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
    فرشاد قان بیلی 2024
  4. شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
    امیرمحمد واحدی 2024
  5. مدلسازی اجزا محدود و تحلیل ارتعاشاتی گیربکس لوازم جانبی توربین گاز
    مهدی رضای آهوانو 2024
  6. کنترل پیش بین پرواز یک کوادروتور با اجتناب از برخورد با موانع متحرک
    علی خستوان 2023
  7. طراحی و ساخت نمونه اولیه دستگاه بدنسازی با قابلیت تشخیص تصویری وضعیت بدن توسط شبکه های عصبی برای تنظیم نیروی کششی کابل
    محمدحسن مختارآبادی 2023
  8. تحلیل تجربی و عددی جریان سیال در توربین‌های بادگیر مجهز به دریچه تغییر شکل پذیر آیرودینامیکی
    سینا صادقیان 2023
  9. توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
    میرحسین طاهری 2023
  10. کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
    فرشاد اسدی 2023
  11. تخمین پارامترهای مودال یک روتور دوار با استفاده از روش آنالیز مودال عملکردی
    احمدرضا اکبرزاده 2022
  12. مدل سازی و بررسی اثر پارامترهای هندسی غشا در فرامواد آکوستیکی
    سیدمحمد آقامیری 2022
  13. بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
    اندیشه عزیزیان 2022
  14. طراحی، توسعه و ساخت یک ربات پوشیدنی برای مفصل زانو
    محمد تاج دانی 2022
  15. کنترل مقاوم یک پرنده ی چهار موتوره مجهز به بازوی روباتیک برای ردیابی مسیر
    حسین شمس اللهی 2021
  16. تحلیل و آزمون ارتعاشی _ حرارتی یک برد الکترونیکی به منظور تخمین عمر خستگی
    محمد صابری تیرانی 2021
  17. تحلیل و بهینه سازی تکیه گاه و محل قرار گیری قطعات یک برد الکترونیکی به منظور بهبود رفتار دینامیکی تحت بار شوک و ارتعاش
    مهران فتح زاده 2021
  18. طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور جهت حمل بار معلق با جرم و مرکز گرانش متغیر
    امیرمحمد باریکلو 2020
  19. ارتعاشات ناشی از نوسانات سیال در ایستگاه تقویت فشار گاز مطالعه ی تجربی و عددی
    محمد بیاتلو 2020
  20. طراحي كنترل كننده LPV جهت كاهش بارهاي آيروالاستيك وارد بر پره توربين بادي مجهز به فلپ لبه فرار
    مجید ابراهیمی 2019
  21. طراحي و كنترل فعال فازي دريچه بادگير اينولاكس و تحليل تاثير آن روي بارهاي سازه‌اي توربين
    علی گلعذار 2019
  22. بهينه سازي سيستم تعليق يك كمپرسور يخچال به منظور بهبود رفتار ارتعاشي- آكوستيكي
    علی کوگانی 2019
  23. طراحي و ساخت و توسعه حركت يك ربات كوسه ماهي با استفاده از روش مولد الگوي مركزي
    امید احمدی خیاوی 2019
  24. پيش بيني افتادن يك ربات انسان نما به كمك تخمين متغير هاي لگن و مركز جرم
    حمیدرضا علایی 2019
  25. طراحي مسير بر خط در حضور اغتشاشات با استفاده از كنترل پيش بين براي يك ربات دو پا
    فاطمه ناظمی ماسوله 2019
  26. شناسايي پارامتر هاي مودال عملياتي وبه روز رساني مدل جهت پايش وضعيت در يك تجهيز دوار
    مرتضی فرخ نیا 2018
  27. مديريت بهينه انرژي در يك ايستگاه شارژ خورشيدي با روش برنامه ريزي پوياي اتفاقي
    محمدرضا حاجی دولو 2018
  28. طراحي و ساخت سيستم برداشت انرژي از ارتعاشات سيستم تعليق موتور سيكلت
    حامد شهابی 2018
  29. طراحي و كنترل نيرو يك مكانيزم الهام يافته از طبيعت جهت گيرش اجسام مختلف
    سروش رفیعی 2018
  30. توليد حركات تمام تنه براي ربات انسان نماي سورنا 3 به منظور دسترسي به يك جسم مشخص
    ریحانه میرجلیلی 2018
  31. طراحي و كنترل پسخور يك پروتز دست مايوالكتريك 6 درجه ي آزادي زير آرنج به منظور گيرش اشيا
    ساحل صالحی 2018
  32. عيب‌يابي پره‌ي پمپ سانتريفيوژ: مقايسه‌ي شبيه‌سازينوسانات فشارسيال و جامد با اندازه‌گيري ارتعاشات روي پوسته
    علیرضا ذبیحی حصاری 2018
  33. تفكيك عيب و تغيير در شرايط عملكردي در پايش سلامتي سازه با استفاده از روش هاي آناليز رگرسيون مقاوم
    محمدحسین قاسمی 2018
  34. تحليل ديناميكي رتور الكتروپمپ سانتريفيوز و بهينه سازي جهت بهبود شرايط ارتعاشي
    محمد جهان گردعطار 2018