پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
Professor
Update: 2024-11-21
Aghil Yousefi Koma
College of Engineering / Mechanical Engineering
P.H.D dissertations
-
تحلیل و مدلسازی بیومیمتیکی مکانیک رفتار حشرات با پاهای چسبنده در مقیاس نانو
آرش خواجه 2023 -
توسعه مدل دینامیکی و الگوریتم کنترلی برای الیاژهای حافظه دار با هیستروزیس نامتقارن فرکانس متغیر
سعید شکیبا 2021 -
طراحی یک سیستم کنترل فازی پیش بین جهت بهینه سازی مصرف انرژی و تامین شرایط آسایش در یک ساختمان
احمد اسماعیل زاده 2021 -
طراحي و پياده سازي كنترل كننده مقاوم براي يك ربات برون پوش توان افزا
حسین شاهی 2018 -
تحليل رفتار ديناميكي و چسبش نانو تشديدگر بادر نظر گرفتنتاثيرات اندازه
احسان معانی میاندوآب 2018 -
طراحي يكپارچه كنترلر براي سيستمهاي ديناميكي هايبريد
اسماعیل خان میرزا 2018 -
استخراج شاخص هاي مناسب براي تعيين موقعيت ترك در صفحات همگن با مرزهاي محدود بر مبناي انتشار امواج ورقي
محمد حسین سورگی 2018 -
كنترل جابجايي ديناميكي يك جسم توسط بازوي انعطافپذير
بهرام تارویردی زاده 2018 -
طراحي وكنترل يك سيستم مازولار روبا تيكي با استفاده از آليا ژهاي حافظه دار (SMA )
علیرضا هادی حسین ابادی 2018 -
طراحي مسير راه رفتن و مدل سازي ديناميكي ربات انسان نما با مفصل پنجه پا
مجید ساده دل 2018
Master Theses
-
بررسی ارتعاشات مخزن حاوی سیال
احمدرضا رضائی 2024 -
طراحی، ساخت و کنترل یک پوشش رباتیکی نرم مچ دست
آدرین قریب خانیان 2024 -
تشخیص نیت کاربر به کمک سیگنال الکترومایوگرام از ساعد و تخمین پارامتر هر انگشت
پارسا شفیعی 2024 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو
دانیال رحیمی 2024 -
شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
امیرمحمد واحدی 2024 -
توسعه اصطکاک تطبیقی بر پایه تغییر فاز روانکار و پیاده سازی در رباتیک
محمدعلی بذرافشانی 2023 -
بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از مدل آونگ معکوس سه جرمه
سیده ساجده طاهری هریکندئی 2023 -
طبقهبندی حالتهای مختلف راهرفتن به منظور تخمین زاویه مچ پا با استفاده از شبکه عصبی
پژمان عبداله نژاد 2022 -
توسعهی الگوریتم برای اندازهگیری زاویه تماس قطره با کمک هوش مصنوعی از روی تصویر
محمدحسین فریدونی 2022 -
طراحی حرکت یک ربات انسان نما روی سطح نرم
هیرسا کیا 2022 -
تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین
امیرحسین ودادی 2022 -
شناسایی نامیزانی و به روز رسانی مدل عددی یک دیسک پره دار به کمک تست مودال
مهدی داودی مقدم بایگی 2022 -
بازرسی شل شدگی اتصالات غیردائمی در سازه های با تحریک پایه با استفاده از امواج فراصوتی
هومن کارگرگزکوه 2022 -
طراحی و پاده سازی الگوریتم تخمین نیروی گیرش در ابزار های جراحی رباتیک
سیدشهریار شیخ ابومسعودی 2022 -
طراحی کنترلگر راه رفتن ربات پادار با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری تقویتی
ریحانه السادات حسینی نژاد 2022 -
طراحی کنترلر هوشمند بدون مدل دمای گلخانه با استفاده از یادگیری تقویتی
محمدجواد نورمحمدی نجف آبادی 2022 -
طراحی سیستمی به فرم قاب به منظور برداشت انرژی از ارتعاشات سازه ای به وسیله مواد پیزوالکتریک
محمدرضا بهره بر 2021 -
طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
علیرضا کارگر 2021 -
تشخیص چرخه گام برداری و طراحی کنترل کننده های تعاملی و ذاتی برای یک نمونه پروتز فعال مچ پا
سعید رضائیان 2021 -
شبیه سازی بازیابی تعادل ربات انسان نما در اثر اعمال نیروی خارجی با الگوریتم های یادگیری
زهرا صفری دهنوی 2021 -
برداشت انرژی الکترو مغناطیسی از حرکت اعضاء بدن انسان به همراه تحلیل غیر خطی و بهینه سازی آن
علی ریزه وندی 2021 -
مدل سازی دینامیکی راه رفتن انسان به منظور کنترل پروتز فعال مچ پا با استفاده از ماشین حالت
محمد فلاح 2021 -
تشخیص محل عیب غیر راه بدر صفحات همگن به روش توموگرافی امواج ورقی با استفاده از الگوریتم RAPID بهینه سازی شده
علیرضا اسدی 2020 -
کنرل گیرش یک پروتز دست شش درجه آزادی زیر آرنج با استفاده از الگوریتم یادگیری و زمان پذیری از سیگنال های ماهیچه ای
آتوسا قربانی سیاوشانی 2020 -
آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
کسرا محمدیان 2020 -
دسترسی و گیرش اشیا برای ربات انسان نما سورنا
احمدرضا الغونه 2020 -
باز سازی و مدل سازی حرکت انسان و تولید مسیر برای یک ربات
محمد ملک زاده آراسته 2020 -
طراحی و پیاده سازی گیرش در یک پروتز رباتیک درس به کمک عملگر نایلونی هوشمند
علی عباس زاده 2020 -
شناسایی نامیزانی و بروز رسانی مدل عددی مجموعه یک روتور به کمک تست مودال
خاطره دخیلی 2020 -
پياده سازي يك روش كنترلي جهت آرايش يك شبكه شامل چند ربات پرنده ي هوايي دريك فضاي باز
سینا پرهیزکار 2019 -
بررسي عددي و تجربي تاثير ناميزاني بر پاسخ فركانسي يك ديسك پره دار
رضا باصفا 2019 -
طرح ريزي و كنترل بر خط مقاوم به اغتشاش يك ربات انسان نما بر اساس مومنتوم مركزي
میلاد موسوی 2019 -
عيب يابي تجربي و عددي محل عيب راه به در صفحات همگن به روش تومو گرافي امواج ورقي
سعید ظهوری 2019 -
طراحي و ساخت و توسعه حركت يك ربات كوسه ماهي با استفاده از روش مولد الگوي مركزي
امید احمدی خیاوی 2019 -
پيش بيني افتادن يك ربات انسان نما به كمك تخمين متغير هاي لگن و مركز جرم
حمیدرضا علایی 2019 -
طراحي مسير بر خط در حضور اغتشاشات با استفاده از كنترل پيش بين براي يك ربات دو پا
فاطمه ناظمی ماسوله 2019 -
طراحي الگوريتم حركتي بر خط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
سعید صمدی 2018 -
طراحي و پياده سازي سيستم كنترل همزمان دو درجه ازادي بازو رباتيكي با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
مریم کدخدایی 2018 -
طراحي يك رابط كنترلي برخط براي پروتز زانو بر پايه سيگنال هاي الكترومايوگرافي
شایان جنتی 2018 -
پايش سلامت صفحات كامپوزيتي به روش توموگرافي امواج هدايت شونده
محمد ازادمقدم 2018 -
تعيين بر خط مكان ضربه بر روي يك ورق كامپوزيتي به كمك امواج هدايت شونده
داود درستکار 2018 -
طراحي مسير و كنترل بالا رفتن از پله يك ربات انسان نما
احمدرضا شاهرخشاهی 2018 -
بهينه سازي و تحليل ديناميكي پايين تنه ربات انسان نما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
مهیار اشکواری 2018 -
شناسايي و كنترل يك شبكه هوشمند ربات هاي زميني در محيط هاي ناشناخته
پیام نوری زاده 2018 -
استفاده از امواج ورقي در ترك يابي لوله هاي با اتصالات جوشي
مصطفی فتحیان دستگردی 2018 -
بازرسي اتصالات غير دائمي صفحات همگن با استفاده از امواج هدايت شده ورقي
رضا نوروزی کودیانی 2018 -
بازيابي تعادل ربات انسان نماي سورنا 3 با كنترل موقعيت درجات ازادي مچ پا و لگن
میلاد شفیعی اشتیانی 2018 -
طراحي و كنترل نيرو يك مكانيزم الهام يافته از طبيعت جهت گيرش اجسام مختلف
سروش رفیعی 2018 -
بررسي عيوب سازههاي استوانهاي شكل به كمك امواج ورقي
حسین راپل 2018 -
تحليل آماري پاسخ ديناميكي يك صفحه 2 بعدي همراه با عدم قطعيت در پارامتر هاي سازه
بهنام اکبری 2018 -
توليد حركات تمام تنه براي ربات انسان نماي سورنا 3 به منظور دسترسي به يك جسم مشخص
ریحانه میرجلیلی 2018 -
طراحي و كنترل پسخور يك پروتز دست مايوالكتريك 6 درجه ي آزادي زير آرنج به منظور گيرش اشيا
ساحل صالحی 2018 -
مدلسازي ، آناليز ترمو الكترومكانيكي وكنترل شكل سازه هاي پيزو الكتريك با خواص متغير
ایمان اشراقی 2018 -
بررسي تجربي اثر نسبت تنش در عمر خستگي دور بالا(HCF) پره ها با استفاده از روش تست رزونانسي
محمدصادق صالح 2018 -
آناليز رفتار ديناميكي ميكروسكوپ نيروي اتمي بر اساس تئوري غير كلاسيك گراديان كرنشي
محمد علی محمدی بیدهندی 2018 -
طراحي و كنترل يك نمونه پروتز فعال مچ پا به منظور تقليد راه رفتن با پاي سالم
نفیسه فریدی راد 2018 -
مدلسازي توزيع تنش پسماند القا شده سطحي توسط فرايند نانو ساختار كننده كوبش شوك ليزري
حمیدرضا کربلاییان 2018 -
پايش سازه ها به كمك سيستم مواد هوشمند
ارش خواجه 2018 -
كنترل فازي سازه هاي هوشمند با عملگرها وحسگرهاي پيزو الكتريك
بهروز شصتی 2018 -
مدلسازي و بهبود رفتار مكانيكي ربات انسان نماي سورنا
بهنام آغبالی 2018 -
شناسايي و كنترل تجربي يك ريز پرنده
حسین شاهی 2018 -
هدايت مسير ميكرو زير دريايي
شیرجان حسینی 2018 -
تحليل تئوري و تجربي ارتعاشات غير خطي يك نوسان گر اصطكاكي
سعید فرخی 2018 -
كنترل توان خروجي توربين هاي بادي
حامد حبیبی 2018 -
پايان نامه
فاطمه عقیقی 2018 -
طراحي يك سيستم هدايت و ناوبري به همراه تحليل پايداري براي يك ميني پهپاد بال ثابت
سیدامیرحسین طباطبایی 2018 -
طراحي مسير و تحليل پايداري يك ربات چهار پا
حسین کشاورز 2018 -
كنترل بر خط يك بازوي رباتيكي با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
آرمین احرامپوش 2018 -
طراحي مسير حركت بلا درنگ يك ربات انسان نما سه بعدي
مصطفی اسلامی 2018 -
شبيه سازي عددي آيرو الاستيك يك بال در جريان گذر صوتي
محمدمهدی کشاورزی 2018 -
تحليل استحكامي و بهبود طراحي پره هاي كمپرسور با كورد بالا از طريق بررسي پديده خستگي پرچرخه
عارف نظری 2018 -
طراحي وكنترل ميكروزيردريايي
عبدالرسول میاهی 2018 -
كنترل موتور پيزو الكتريكي دوار
مجید شکراله نیاروشن 2018 -
طراحي وساخت دستگاه موقعيت دهي نانو در ابعاد ماكرو
مازیار صادقی 2018 -
ترك يابي در سازه ها به كمك مواد وسازه هاي هوشمند
محمد حسین سورگی 2018 -
آناليز آيرو ديناميكي يك ميكرو پرنده بالزن( MAV )
دنیا محمدشاهی 2018 -
هدايت هوشمند يك ميكرو زير دريايي در بستر آزمايشگاهي
منصور عطایی 2018 -
توسعه الگوريتم همكاري چند منظوره پهپادها در تعقيب اهداف متحرك
رضا زهرابی 2018 -
تحليل پايداري و كنترل پرواز پهپادها
احمدرضا همتایی 2018 -
ترك يابي در لوله هابا استفاده از اموج ورقي
عاطفه اسمعیلی 2018 -
پردازش سيگنال هاي دريافتي از انتشار امواج ورقي به منظور شناسايي عيوب موضعي صفحات انعطاف پذير
محمدعرفان شاه سواری 2018 -
انتخاب چيدمان مناسب شبكه حسگرها در تشخيص سلامت سازه ها
سیدمهدی میرصادقی 2018 -
طراحي و مدل سازي يك بال شكل پذير به كمك آلياژهاي حافظه دار
حمید بصائری 2018 -
مدل سازي و بررسي نحوه تعامل يك ربات برون پوش بالا تنه با انسان
امیرمسعود قاسمی تودشکی 2018 -
طراحي يك سيستم كنترلي براي يك سامانه عمود پرواز
مجتبی رستگاری 2018 -
بررسي تجربي رشد ترك در تست خستگي با دور بالا و استخراج نرخ رشد آن با استفاده از روش المان محدود
سیدعلی احمدی بروغنی 2018 -
مدلسازي ديناميكي وكنترل ربات مار- ماننددوبعدي با چرخ هاي غير فعال
محمد دهقانی 2018 -
كنترل چند متغيره يك صفحه انعطاف پذير با استفاده از عملگر هاي پيزو سراميك
علیرضا دوست حسینی 2018 -
كنترل نيروي القايي سيم آلياژ حافظه دار توسط كنترل فازي
ایوب رضاییان 2018 -
كنترل ارتعاشات سيستمهاي آشوبناك وغير خطي با استفاده از عملگر هاي هوشمند
احسان معانی میاندوآب 2018 -
طراحي وكنترل عملگرهاي مبتني بر آلياژهاي حافظه دار وكاربرد آنها در ميكرو پرنده ها
آرش محتاط 2018 -
بررسي انتشار امواج ورقي عبوري از اتصالات در صفحه
سمانه حسینقلی زاده 2018 -
موقعيت يابي آزمايشگاهي ترك در صفحات همگن به كمك امواج هدايت شده
مریم کردبچه 2018 -
تحليل و بهينهسازي پيشرانش ربات ماهي مقلد ماهي تن
مصطفی کریمیان 2018 -
طراحي و شبيه سازي مكانيزم يك برون پوش جهت افزايش بنيه
مهدی مرادی خولنجانی 2018 -
مدل سازي و بررسي نحوه تعامل يك ربات برون پوش پايين تنه با انسان
مهدی جوکار 2018