Aghil Yousefi Koma

Professor

Update: 2024-11-21

Aghil Yousefi Koma

College of Engineering / Mechanical Engineering

P.H.D dissertations

  1. تحلیل و مدلسازی بیومیمتیکی مکانیک رفتار حشرات با پاهای چسبنده در مقیاس نانو
    آرش خواجه 2023
  2. توسعه مدل دینامیکی و الگوریتم کنترلی برای الیاژهای حافظه دار با هیستروزیس نامتقارن فرکانس متغیر
    سعید شکیبا 2021
  3. طراحی یک سیستم کنترل فازی پیش بین جهت بهینه سازی مصرف انرژی و تامین شرایط آسایش در یک ساختمان
    احمد اسماعیل زاده 2021
  4. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مقاوم براي يك ربات برون پوش توان افزا
    حسین شاهی 2018
  5. تحليل رفتار ديناميكي و چسبش نانو تشديدگر بادر نظر گرفتنتاثيرات اندازه
    احسان معانی میاندوآب 2018
  6. طراحي يكپارچه كنترلر براي سيستم‌هاي ديناميكي هايبريد
    اسماعیل خان میرزا 2018
  7. استخراج شاخص هاي مناسب براي تعيين موقعيت ترك در صفحات همگن با مرزهاي محدود بر مبناي انتشار امواج ورقي
    محمد حسین سورگی 2018
  8. كنترل جابجايي ديناميكي يك جسم توسط بازوي انعطاف‌پذير
    بهرام تارویردی زاده 2018
  9. طراحي وكنترل يك سيستم مازولار روبا تيكي با استفاده از آليا ژهاي حافظه دار (SMA )
    علیرضا هادی حسین ابادی 2018
  10. طراحي مسير راه رفتن و مدل سازي ديناميكي ربات انسان نما با مفصل پنجه پا
    مجید ساده دل 2018

Master Theses

  1. بررسی ارتعاشات مخزن حاوی سیال
    احمدرضا رضائی 2024
  2. طراحی، ساخت و کنترل یک پوشش رباتیکی نرم مچ دست
    آدرین قریب خانیان 2024
  3. تشخیص نیت کاربر به کمک سیگنال الکترومایوگرام از ساعد و تخمین پارامتر هر انگشت
    پارسا شفیعی 2024
  4. طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو
    دانیال رحیمی 2024
  5. شناسایی تجربی ضرایب دینامیکی یاتاقان هیبرید مغناطیسی غیرفعال و میراگر فیلم روغن فشرده
    امیرمحمد واحدی 2024
  6. توسعه اصطکاک تطبیقی بر پایه تغییر فاز روانکار و پیاده سازی در رباتیک
    محمدعلی بذرافشانی 2023
  7. بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از مدل آونگ معکوس سه جرمه
    سیده ساجده طاهری هریکندئی 2023
  8. طبقه‌بندی حالتهای مختلف راه‌رفتن به منظور تخمین زاویه مچ پا با استفاده از شبکه عصبی
    پژمان عبداله نژاد 2022
  9. توسعه‌ی الگوریتم برای اندازه‌گیری زاویه تماس قطره با کمک هوش مصنوعی از روی تصویر
    محمدحسین فریدونی 2022
  10. طراحی حرکت یک ربات انسان نما روی سطح نرم
    هیرسا کیا 2022
  11. تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین
    امیرحسین ودادی 2022
  12. شناسایی نامیزانی و به روز رسانی مدل عددی یک دیسک پره دار به کمک تست مودال
    مهدی داودی مقدم بایگی 2022
  13. بازرسی شل شدگی اتصالات غیردائمی در سازه های با تحریک پایه با استفاده از امواج فراصوتی
    هومن کارگرگزکوه 2022
  14. طراحی و پاده سازی الگوریتم تخمین نیروی گیرش در ابزار های جراحی رباتیک
    سیدشهریار شیخ ابومسعودی 2022
  15. طراحی کنترلگر راه رفتن ربات پادار با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری تقویتی
    ریحانه السادات حسینی نژاد 2022
  16. طراحی کنترلر هوشمند بدون مدل دمای گلخانه با استفاده از یادگیری تقویتی
    محمدجواد نورمحمدی نجف آبادی 2022
  17. طراحی سیستمی به فرم قاب به منظور برداشت انرژی از ارتعاشات سازه ای به وسیله مواد پیزوالکتریک
    محمدرضا بهره بر 2021
  18. طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
    علیرضا کارگر 2021
  19. تشخیص چرخه گام برداری و طراحی کنترل کننده های تعاملی و ذاتی برای یک نمونه پروتز فعال مچ پا
    سعید رضائیان 2021
  20. شبیه سازی بازیابی تعادل ربات انسان نما در اثر اعمال نیروی خارجی با الگوریتم های یادگیری
    زهرا صفری دهنوی 2021
  21. برداشت انرژی الکترو مغناطیسی از حرکت اعضاء بدن انسان به همراه تحلیل غیر خطی و بهینه سازی آن
    علی ریزه وندی 2021
  22. مدل سازی دینامیکی راه رفتن انسان به منظور کنترل پروتز فعال مچ پا با استفاده از ماشین حالت
    محمد فلاح 2021
  23. تشخیص محل عیب غیر راه بدر صفحات همگن به روش توموگرافی امواج ورقی با استفاده از الگوریتم RAPID بهینه سازی شده
    علیرضا اسدی 2020
  24. کنرل گیرش یک پروتز دست شش درجه آزادی زیر آرنج با استفاده از الگوریتم یادگیری و زمان پذیری از سیگنال های ماهیچه ای
    آتوسا قربانی سیاوشانی 2020
  25. آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
    کسرا محمدیان 2020
  26. دسترسی و گیرش اشیا برای ربات انسان نما سورنا
    احمدرضا الغونه 2020
  27. باز سازی و مدل سازی حرکت انسان و تولید مسیر برای یک ربات
    محمد ملک زاده آراسته 2020
  28. طراحی و پیاده سازی گیرش در یک پروتز رباتیک درس به کمک عملگر نایلونی هوشمند
    علی عباس زاده 2020
  29. شناسایی نامیزانی و بروز رسانی مدل عددی مجموعه یک روتور به کمک تست مودال
    خاطره دخیلی 2020
  30. پياده سازي يك روش كنترلي جهت آرايش يك شبكه شامل چند ربات پرنده ي هوايي دريك فضاي باز
    سینا پرهیزکار 2019
  31. بررسي عددي و تجربي تاثير ناميزاني بر پاسخ فركانسي يك ديسك پره دار
    رضا باصفا 2019
  32. طرح ريزي و كنترل بر خط مقاوم به اغتشاش يك ربات انسان نما بر اساس مومنتوم مركزي
    میلاد موسوی 2019
  33. عيب يابي تجربي و عددي محل عيب راه به در صفحات همگن به روش تومو گرافي امواج ورقي
    سعید ظهوری 2019
  34. طراحي و ساخت و توسعه حركت يك ربات كوسه ماهي با استفاده از روش مولد الگوي مركزي
    امید احمدی خیاوی 2019
  35. پيش بيني افتادن يك ربات انسان نما به كمك تخمين متغير هاي لگن و مركز جرم
    حمیدرضا علایی 2019
  36. طراحي مسير بر خط در حضور اغتشاشات با استفاده از كنترل پيش بين براي يك ربات دو پا
    فاطمه ناظمی ماسوله 2019
  37. طراحي الگوريتم حركتي بر خط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
    سعید صمدی 2018
  38. طراحي و پياده سازي سيستم كنترل همزمان دو درجه ازادي بازو رباتيكي با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
    مریم کدخدایی 2018
  39. طراحي يك رابط كنترلي برخط براي پروتز زانو بر پايه سيگنال هاي الكترومايوگرافي
    شایان جنتی 2018
  40. پايش سلامت صفحات كامپوزيتي به روش توموگرافي امواج هدايت شونده
    محمد ازادمقدم 2018
  41. تعيين بر خط مكان ضربه بر روي يك ورق كامپوزيتي به كمك امواج هدايت شونده
    داود درستکار 2018
  42. طراحي مسير و كنترل بالا رفتن از پله يك ربات انسان نما
    احمدرضا شاهرخشاهی 2018
  43. بهينه سازي و تحليل ديناميكي پايين تنه ربات انسان نما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
    مهیار اشکواری 2018
  44. شناسايي و كنترل يك شبكه هوشمند ربات هاي زميني در محيط هاي ناشناخته
    پیام نوری زاده 2018
  45. استفاده از امواج ورقي در ترك يابي لوله هاي با اتصالات جوشي
    مصطفی فتحیان دستگردی 2018
  46. بازرسي اتصالات غير دائمي صفحات همگن با استفاده از امواج هدايت شده ورقي
    رضا نوروزی کودیانی 2018
  47. بازيابي تعادل ربات انسان نماي سورنا 3 با كنترل موقعيت درجات ازادي مچ پا و لگن
    میلاد شفیعی اشتیانی 2018
  48. طراحي و كنترل نيرو يك مكانيزم الهام يافته از طبيعت جهت گيرش اجسام مختلف
    سروش رفیعی 2018
  49. بررسي عيوب سازه‌هاي استوانه‌اي شكل به كمك امواج ورقي
    حسین راپل 2018
  50. تحليل آماري پاسخ ديناميكي يك صفحه 2 بعدي همراه با عدم قطعيت در پارامتر هاي سازه
    بهنام اکبری 2018
  51. توليد حركات تمام تنه براي ربات انسان نماي سورنا 3 به منظور دسترسي به يك جسم مشخص
    ریحانه میرجلیلی 2018
  52. طراحي و كنترل پسخور يك پروتز دست مايوالكتريك 6 درجه ي آزادي زير آرنج به منظور گيرش اشيا
    ساحل صالحی 2018
  53. مدلسازي ، آناليز ترمو الكترومكانيكي وكنترل شكل سازه هاي پيزو الكتريك با خواص متغير
    ایمان اشراقی 2018
  54. بررسي تجربي اثر نسبت تنش در عمر خستگي دور بالا(HCF) پره ها با استفاده از روش تست رزونانسي
    محمدصادق صالح 2018
  55. آناليز رفتار ديناميكي ميكروسكوپ نيروي اتمي بر اساس تئوري غير كلاسيك گراديان كرنشي
    محمد علی محمدی بیدهندی 2018
  56. طراحي و كنترل يك نمونه پروتز فعال مچ پا به منظور تقليد راه رفتن با پاي سالم
    نفیسه فریدی راد 2018
  57. مدلسازي توزيع تنش پسماند القا شده سطحي توسط فرايند نانو ساختار كننده كوبش شوك ليزري
    حمیدرضا کربلاییان 2018
  58. پايش سازه ها به كمك سيستم مواد هوشمند
    ارش خواجه 2018
  59. كنترل فازي سازه هاي هوشمند با عملگرها وحسگرهاي پيزو الكتريك
    بهروز شصتی 2018
  60. مدلسازي و بهبود رفتار مكانيكي ربات انسان نماي سورنا
    بهنام آغبالی 2018
  61. شناسايي و كنترل تجربي يك ريز پرنده
    حسین شاهی 2018
  62. هدايت مسير ميكرو زير دريايي
    شیرجان حسینی 2018
  63. تحليل تئوري و تجربي ارتعاشات غير خطي يك نوسان گر اصطكاكي
    سعید فرخی 2018
  64. كنترل توان خروجي توربين هاي بادي
    حامد حبیبی 2018
  65. پايان نامه
    فاطمه عقیقی 2018
  66. طراحي يك سيستم هدايت و ناوبري به همراه تحليل پايداري براي يك ميني پهپاد بال ثابت
    سیدامیرحسین طباطبایی 2018
  67. طراحي مسير و تحليل پايداري يك ربات چهار پا
    حسین کشاورز 2018
  68. كنترل بر خط يك بازوي رباتيكي با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
    آرمین احرامپوش 2018
  69. طراحي مسير حركت بلا درنگ يك ربات انسان نما سه بعدي
    مصطفی اسلامی 2018
  70. شبيه سازي عددي آيرو الاستيك يك بال در جريان گذر صوتي
    محمدمهدی کشاورزی 2018
  71. تحليل استحكامي و بهبود طراحي پره هاي كمپرسور با كورد بالا از طريق بررسي پديده خستگي پرچرخه
    عارف نظری 2018
  72. طراحي وكنترل ميكروزيردريايي
    عبدالرسول میاهی 2018
  73. كنترل موتور پيزو الكتريكي دوار
    مجید شکراله نیاروشن 2018
  74. طراحي وساخت دستگاه موقعيت دهي نانو در ابعاد ماكرو
    مازیار صادقی 2018
  75. ترك يابي در سازه ها به كمك مواد وسازه هاي هوشمند
    محمد حسین سورگی 2018
  76. آناليز آيرو ديناميكي يك ميكرو پرنده بالزن( MAV )
    دنیا محمدشاهی 2018
  77. هدايت هوشمند يك ميكرو زير دريايي در بستر آزمايشگاهي
    منصور عطایی 2018
  78. توسعه الگوريتم همكاري چند منظوره پهپادها در تعقيب اهداف متحرك
    رضا زهرابی 2018
  79. تحليل پايداري و كنترل پرواز پهپادها
    احمدرضا همتایی 2018
  80. ترك يابي در لوله هابا استفاده از اموج ورقي
    عاطفه اسمعیلی 2018
  81. پردازش سيگنال هاي دريافتي از انتشار امواج ورقي به منظور شناسايي عيوب موضعي صفحات انعطاف پذير
    محمدعرفان شاه سواری 2018
  82. انتخاب چيدمان مناسب شبكه حسگرها در تشخيص سلامت سازه ها
    سیدمهدی میرصادقی 2018
  83. طراحي و مدل سازي يك بال شكل پذير به كمك آلياژهاي حافظه دار
    حمید بصائری 2018
  84. مدل سازي و بررسي نحوه تعامل يك ربات برون پوش بالا تنه با انسان
    امیرمسعود قاسمی تودشکی 2018
  85. طراحي يك سيستم كنترلي براي يك سامانه عمود پرواز
    مجتبی رستگاری 2018
  86. بررسي تجربي رشد ترك در تست خستگي با دور بالا و استخراج نرخ رشد آن با استفاده از روش المان محدود
    سیدعلی احمدی بروغنی 2018
  87. مدلسازي ديناميكي وكنترل ربات مار- ماننددوبعدي با چرخ هاي غير فعال
    محمد دهقانی 2018
  88. كنترل چند متغيره يك صفحه انعطاف پذير با استفاده از عملگر هاي پيزو سراميك
    علیرضا دوست حسینی 2018
  89. كنترل نيروي القايي سيم آلياژ حافظه دار توسط كنترل فازي
    ایوب رضاییان 2018
  90. كنترل ارتعاشات سيستمهاي آشوبناك وغير خطي با استفاده از عملگر هاي هوشمند
    احسان معانی میاندوآب 2018
  91. طراحي وكنترل عملگرهاي مبتني بر آلياژهاي حافظه دار وكاربرد آنها در ميكرو پرنده ها
    آرش محتاط 2018
  92. بررسي انتشار امواج ورقي عبوري از اتصالات در صفحه
    سمانه حسینقلی زاده 2018
  93. موقعيت يابي آزمايشگاهي ترك در صفحات همگن به كمك امواج هدايت شده
    مریم کردبچه 2018
  94. تحليل و بهينه‌سازي پيشرانش ربات ماهي مقلد ماهي تن
    مصطفی کریمیان 2018
  95. طراحي و شبيه سازي مكانيزم يك برون پوش جهت افزايش بنيه
    مهدی مرادی خولنجانی 2018
  96. مدل سازي و بررسي نحوه تعامل يك ربات برون پوش پايين تنه با انسان
    مهدی جوکار 2018