پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
Professor
Update: 2024-11-21
Masoud Shariat Panahi
College of Engineering / Mechanical Engineering
P.H.D dissertations
-
ارائه و صحه گذاري تجربي مدل ساختاري ويسكو- هايپر الاستيك و ناهمسانگرد براي بافت زبان و پياده سازي آن در روش اجزاء محدود غير خطي
علی اکبر کارخانه یوسفی 2018 -
كنترل نظارتي بهينه مديريت انرژي در خودروهاي هيبريد تركيبي پيل سوختي
سید محمد مهدی انصاری موحد 2018 -
طراحي و شبيه سازي يك نانو گيره براي گيرش و رهايش دقيق نانو ذرات با حساسيت بالا
هادی قطان کاشانی 2018 -
كنترل همزمان پايداري تعقيب مسير وپدهيز از مانع در موتور سيكلت بدون سرنشين با استفاده از رهيافت هوش مصنوعي
سعید هاشم نیا 2018
Master Theses
-
تشخیص سریع عیوب زیرسطحی در قطعات فلزی شیاردار تحت بار محوری با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
سیدبهرام حسینی 2024 -
طراحی وساخت ربات سیار توپ جمع کن و کنترل آن به کمک یادگیری ماشین
فاطمه نجفی ثانی 2024 -
بهینه سازی ابعادی چند هدفه ونمونه سازی دستگاه تست خمش غلتکی
علی اصغر سمیعی 2024 -
بهبود راحتی سرنشین در خودروهای سواری مجهز به دمپرهای مگنتورئولوژیک به کمک روشهای یادگیری ماشین
امیررضا بابااحمدی 2023 -
مدلسازی داده-محور جریان مغشوش در یک نازل به کمک یادگیری ماشین
حسین گشانی 2023 -
تخمین پیوسته فشار خون بر پایه ی سیگنال PPG و ویژگی های شخصی بیمار به کمک روشهای یادگیری ماشین
فرناز سلیمانی 2023 -
طراحی و پیاده سازی کنترلگر برداری دیجیتال برای دنبال کردن مسیر حرکتی مشخص در یک عملگر الکترومغناطیسی
محمد عرفانی متین 2022 -
تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین
امیرحسین ودادی 2022 -
مدلسازی و خواص‌سنجی ریزساختارهای فرامواد با سطوح کمینه متناوب سه‌گانه (TPMS)
سعید خالقی جوینان 2022 -
مطالعه و مدلسازی چروکیدگی پوست ناشی از پیری به روش اجزا محدود با در نظر گرفتن تنش های پسماند
حمیدرضا امیری 2022 -
برنامه‌ریزی حرکت بازوی رباتیک با استفاده از یادگیری عمیق با در نظر گرفتن عدم قطعیت
محمدامین صمدی خوشخو 2022 -
تحلیل عددی و آزمایشگاهی جذب انرژی کامپوزیت های زمینه پلی پروپیلن تقویت شده با الیاف نخل خرما
امین کرم پور 2022 -
طراحی سامانه مانیتورینگ و عیب یابی سیستمهای انرژی (سیستم برق فتوولتاییک)
امیرعلی محجوب 2022 -
تشخیص نامیزانی دینامیکی ماشین های دوار بر پایه سیگنال جریان موتور با استفاده از روشهای یادگیری ماشین
امیرحسین امینی 2022 -
مطالعه عددی و آزمایشگاهی رفتار لوله های کامپوزیتی تقویت شده با الیاف پیوسته ساخته شده با روش چاپ سه بعدی در برابر بارگذاری ضربه ای
سیدمحمدجواد فلسفی 2022 -
طراحی کنترلگر راه رفتن ربات پادار با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری تقویتی
ریحانه السادات حسینی نژاد 2022 -
طراحی، پیاده سازی و ناوبری مجموعه رباتهای سیار هوشمند برپایه واحد بینایی مرکزی
سیدمعین ربطی 2021 -
طراحی بهینه و کنترل یک عملگر خطی لورنتز برای کاربردهای ابزار قیق
سورنا سعیدی 2021 -
ناوبری ربات های سیار در محیط های نیمه مشاهده پذیر با موانع و هدف متحرک با استفاده از یادگیری ماشین
مریم ولی پور 2021 -
بهینه سازی جایگذاری پروتز مفصل لگن برای کمینه سازی کاهش تراکم استخوان
محمود محمدی زند 2020 -
پایش وضعیت و تشخیس عیب مجموعه استارتر خودرو بر پایه سیگنال صوتی با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
امیرحسین دزفولیان راد 2020 -
مدل سازی تاثیر بارگذاری های مختلف بر روند پوکی استخوان فمور
سیدفرزاد فاموری 2020 -
مدلسازی آماری و خواص سنجی مکانیکی استنت زیست تخریب پذیر
آرمین شاه محمدی 2020 -
طراحی بهینه مقاوم یک موقعیت دهنده دقیق از نوع سیستم محرک ضربه ای (IDM)
سیدمحمدرضا حسینی 2020 -
بهینه سازی سازه ای در محفظه موتور خودرو ساخته شده از پنل ساندویچی کامپوزیتی با هدف کاهش آسیب به عابران پیاده
محمد قربان پور 2020 -
طراحي بهينه مقاوم سيستم خنك كاري داخلي پره توربين گازي با هدف افزايش عمر خزشي آن
الهام رکابی بنا 2019 -
طراحي و ارزيابي كنترل كننده تطبيقي براي ياتاقان مغناطيسي فعال
داریوش درتاج 2019 -
ارزيابي خودكار ناهنجاري هاي اسكلتي در استخوان هاي فمور و تيبيا و برنامه ريزي براي جراحي اصلاحي بهينه
محمدرضا اسکندری 2019 -
مدلسازي و تحليل فرآيند جداسازي برشي نانولوله كربني و نانورشته پروتييني به روش ديناميك مولكولي
محمدباقر روشن چسلی 2019 -
طراحي كنترل گر هوشمند جعبه دنده خودكار خودروبر پايه الگوي شخصي تعويض دنده
شهاب فرمهینی فراهانی 2019 -
طراحي و كنترل يك سيستم موقعيت دهي دقيق سه درجه آزادي با استفاده از مكانيزم حركت ضربه اي
علی عبدی 2019 -
بهينه سازي سيستم تعليق يك كمپرسور يخچال به منظور بهبود رفتار ارتعاشي- آكوستيكي
علی کوگانی 2019 -
بهينه سازي شكلي شاتون تحت بارهاي خستگي و حرارتي با روش تحليل هم هندسي
هادی فیض محمدی 2018 -
بهينه سازي چند هدفه محورهاي توخالي كامپوزيتي تقويت شده توسط رينگ هاي داخلي
سهیل کریم پورریحان 2018 -
مدلسازي و طراحي ايمپلنت مفصل گيجگاهي بر اساس نيروهاي واقعي عضله در حين جويدن و صحبت كردن
علیرضا امیدی 2018 -
بررسي اثر آسيب آكسوني بر رفتار مكانيكي بافت مغز با استفاده از مدل سازي ميكرو مكانيكي سه بعدي سلولي
سیدمرتضی کاظمپور 2018 -
طراحي و پياده سازي كنترلر فعال پايداري موتورسيكلت بدون سرنشين با استفاده از روش هاي هوش مصنوعي
رضا پیرایش شیرازی نژاد 2018 -
برنامه ريزي بهينه جابجايي قطعات بين استگاه هاي توليدي توسط شاتل هاي تك ريلي با استفاده از روش هاي تكاملي تركيبي
سیدعماد میرصادقی 2018 -
پيش بيني عمر خستگي در پوسته كوره دوار سيمان با در نظر گرفتن تائ ثير لايه هاي عايق به كمك شبكه عصبي
علی احراری 2018 -
شبيه سازي فرايند وطراحي بهينه قالب هاي اكستروژن مستقيم با استفاده از روش تركيبي FEM وشبكه عصبي و الگوريتم ژنتيك
وحید گنجی لیسار 2018 -
طراحي و ساخت يك ربات دو بعدي ايكس و واي هوشمند براي عبور از موانع استاتيكي در محيط هاي نيمه مشاهده پذير
علیرضا احمدی نیاری 2018 -
طراحي بهينه و پياده سازي سيستم برداشت انرژي الكتريكي از حركت خودروها در سطح جاده
علی مقدادی اصفهانی 2018 -
بهينه سازي شكل، توپولوژي و ابعاد يك سازه ي كش بستي سه بعدي براي تحمل بار خارجي مشخص
نسترن قیصریه 2018 -
كمينه سازي تنش ها وتغيير شكلهاي نا متغارن بدنه كوره هاي دوار به روش الگوريتم هاي ژنتيك
سیامک کاظم بخشی 2018 -
تشخيس عيوب يك سستم چرخدندهاي به كمك روش هاي مبتني بر هوش مصنوعي
علی سلیمانی 2018 -
بهينه سازي عصبي - ژنتيك بدنه چرخ دنده ها با استفاده از منحني هاي bEZIER
حامد وهابی 2018 -
ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر f UZZY lOGOIC
کمال زارع احمدآبادی 2018 -
حل مسائل اكستروژن مستقيم به روش قطعه اي
مهران اسپه بروجنی 2018 -
بهينه سازي چند هدفه تلرانس هاي ابعادي مجموعه هاي مونتاژي با استفاده از روش NSGA-II
محمد سلطانی 2018 -
بهينه سازي چند هدفه رفتار لوله هاي جدار نازك شيار دار در برخورد محوري
میرحامد سرکارفرشی 2018 -
تحليل و بهينه سازي بدنه لكوموتيو ER24PC توسط الگوريتم هاي تكاملي
ابوالفضل رضائی ادریانی 2018 -
اناليز مودال سازه بدنه لكو موتيو ER-24 وبررسي روشهاي بهينه دسازي آن
مهدی غمامی 2018 -
تحليل و بهينه سازي سيستم هاي جاذب انرژي برخورد در سازه لكوموتيو ER24
مجید زارعپورفرگی 2018 -
بهينه سازي توپولوژيكي سازه هاي پيوسته ساخته شده از مواد هدفمند (FGM)
سعید ملکی جبلی 2018 -
مدل سازي و تحليل هيدرو ديناميكي ياتاقان هاي كفشكي لولايي(TP)
بهروز کریمی 2018 -
طراحي و پياده سازي كنترلر هوشمند براي پايداري ربات دو پا به كمك درجات آزادي بالا تنه
امین سبزه زار 2018 -
طراحي يك كنترلر هوشمند براي حركت يك ربات TETWALKER بر مبناي سيستم هاي طبقه بندي شده توسعه يافته (X)
امید صارمی 2018 -
طراحي و شبيه سازي كنترلر دست هاي ربات انسان نما بر اساس الگوريتم هاي يادگيري
حسین رضایی فر 2018 -
مدلسازي فرونشست دشت جنوب تهران
سعید انگورانی 2018 -
شبيه سازي و بهينه سازي ميراگر MR در يك مفصل مصنوعي جهت كاربرد هاي توانبخشي
سیدمحمدامین عارفی 2018 -
مدلسازي هيستروزيس و كنترل سيم هاي آلياژ حافظه دار با كمك روش هاي هوش مصنوعي
علی محسنیان 2018 -
بهينه سازي شكلي براكت دسته موتور به منظور كاهش وزن به كمك تي اسپلاين ها
شایان حمیدیان 2018 -
طراحي و پياده سازي يك كنترلر عصبي براي جبران خطاي موقعيت دهي پنجه ربات موازي 3ارارار
معصومه مقیمی اسفندآباد 2018 -
بازيابي تعادل ربات انسان نماي سورنا 3 با كنترل موقعيت درجات ازادي مچ پا و لگن
میلاد شفیعی اشتیانی 2018 -
ارائه يك مدل جاذب انرژي چند لوله اي با هدف بهينه سازي مشخصات هندسي
مجید لطفی 2018 -
بهينه سازي اتصال مقاطع لوله اي فلزي توسط چند لايه هاي كامپوزيتي
محسن علی یاری 2018 -
تحليل ديناميكي رتور الكتروپمپ سانتريفيوز و بهينه سازي جهت بهبود شرايط ارتعاشي
محمد جهان گردعطار 2018 -
مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابجايي تليفرم
سامان وفادار 2018 -
پياده سازي الگوريتم هوش مصنوعي براي بهبود عملكرد ربات هاي متحرك در موقعيت يابي و شناسايي محيط
سیدفواد حسینی موسی 2018 -
بهينه سازي يك چرخ دنده خورشيدي با استفاده از الگوريتم هاي كلوني زنبور عسل
سعید خیرآبادی 2018 -
بهينه سازي و تحليل ديناميكي پايين تنه ربات انسان نما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
مهیار اشکواری 2018