پروفایل اساتید - me- دانشکده مهندسی مکانیک
Professor
Update: 2024-12-03
Mohammad Mahjoob
College of Engineering / Mechanical Engineering
P.H.D dissertations
-
مدلسازی و شناسایی دینامیکی یک بالزن پوسته ای بر اساس نتایج تجربی
محمدعلی امینی 2021 -
كنترل همزمان پايداري تعقيب مسير وپدهيز از مانع در موتور سيكلت بدون سرنشين با استفاده از رهيافت هوش مصنوعي
سعید هاشم نیا 2018 -
كنترل و كاهش جرك سيستم هاي ارتعاشي با ميرا كننده هاي جرم تنظيم شونده
مرتضی تقی پور 2018 -
مدل سازي وكنترل ارتعاشات تير چند لايه FGER متشكل از لايه مياني سيال هوشمند
اکبر الهوردی زاده 2018 -
مدلسازي و كنترل دويدن پايدار ربات دوپاي صفحه‌اي با پاهاي انعطاف‌پذير
بهنام داداش زاده 2018 -
توسعه و پياده سازي يك الگوريتمتطبيقي به منظور تشخيص نقص عملگر و حسگردر روبات هاي همكار
اسماعیل باقر پور اردکانی 2018 -
مدلسازي تحليلي و ارزيابي تجربي مشخصه افت انتقال صداي صفحات آكوستيكي سه لايه با لايه مياني يك نانوفروسيال مغناطيسي
نادر محمدی 2018 -
طراحي و پياده سازي كنترل فعال نويز تك كاناله به كمك فيلتر هاي تطبيقي بر مبناي موجك
مهدی اکرمی نیا 2018
Master Theses
-
مدل سازی و بررسی اثر پارامترهای هندسی غشا در فرامواد آکوستیکی
سیدمحمد آقامیری 2022 -
تحلیل و بهینه سازی تکیه گاه و محل قرار گیری قطعات یک برد الکترونیکی به منظور بهبود رفتار دینامیکی تحت بار شوک و ارتعاش
مهران فتح زاده 2021 -
بررسی عددی و تجربی اثر عضله مژگانی (cilliary muscles) بر بیماری پیر چشمی و مقایسه آن با اثر سخت سازی لنز
محمدامین تحویلیان 2020 -
طراحي و ارزيابي كنترل كننده تطبيقي براي ياتاقان مغناطيسي فعال
داریوش درتاج 2019 -
طراحي ، مدلسازي و ساخت دستگاه ايزو كينتيك سنجش و تمرين افزايش قدرت و استقامت عضلات كمر در حركات فلكشن و اكستنشن به صورت فعال و غير فعال
ابراهیم پناه پوری 2019 -
بهينه سازي سيستم تعليق يك كمپرسور يخچال به منظور بهبود رفتار ارتعاشي- آكوستيكي
علی کوگانی 2019 -
شبيه سازي خواص پيزو الكتريك نانو تيوب BN بوسيله روش المان محدود در مقياس اتمي
فرشاد نوزادهروی 2019 -
آناليز المان محدودي قبل وبعد از استئو تومي در مفصل مچ پاي افراد پاپرانتزي
امین شریفی زاده اذربایجانی 2019 -
شناسايي پارامتر هاي مودال عملياتي وبه روز رساني مدل جهت پايش وضعيت در يك تجهيز دوار
مرتضی فرخ نیا 2018 -
مديريت بهينه انرژي در يك ايستگاه شارژ خورشيدي با روش برنامه ريزي پوياي اتفاقي
محمدرضا حاجی دولو 2018 -
شبيه سازي ومقايسه شاخص هاي رفتار آشوبناك در مدل هاي ديناميكي سرطان
علی احمدخانی 2018 -
بررسي و مقايسه ارتعاشات درپوش موتور خودرو با تغيير جنس از آلومينيم به منيزيم
سیدمحمدجواد زمانیان دهکردی 2018 -
مدلسازي آناليز و نمونه سازي ربات دو درجه آزادي براي توان بخشي انگشتان دست
مریم نوروزی 2018 -
آشكار سازي عيب و پايدارسازي تطبيقي پرنده چهار موتوره با عيب انحراف پيشرانش
هاشم اقاخانی 2018 -
طراحي و پياده سازي روشي جديد براي توليد داربست بافت غضروف مفصلي
مرتضی مولایی 2018 -
طراحي و ساخت سيستم برداشت انرژي از ارتعاشات سيستم تعليق موتور سيكلت
حامد شهابی 2018 -
بررسي اثر روش طراحي كفي كفش طبي بر توزيع مطلوب فشار وارد بر كف پا
محمدسهیل خلیلی 2018 -
مدلسازي ژيرسكوپ هاي ارتعاشي MEMS واثرات پارامتر هاي مختلف در كارايي آنها
مسعود محمدی 2018 -
شبيه سازي عصبي- فازي تطبيقي قيمت در يك زير سيستم داخلي با اعمال ورودي هاي موئر
مجید عبداله زاده کرم 2018 -
طراحي وتحليل يك سيستم موقعيت دهي با استفاده از عملگر پيزو براي كاربردهاي تست وبازرسي در ابعاد نانو
عرفان محمودیان جگرلوئی 2018 -
تشخيس عيوب يك سستم چرخدندهاي به كمك روش هاي مبتني بر هوش مصنوعي
علی سلیمانی 2018 -
مدلسازي ديناميكي وكنترل ربات مار- ماننددوبعدي با چرخ هاي غير فعال
محمد دهقانی 2018 -
كنترل ربات با استفاده از روش رده بندي رفتاري ويادگيري تقويتي در اجراي حركت هوشمندانه
محمدرضا کلاهدوز 2018 -
عيب يابي و تشخيص بروز كاويتاسيون در پمپ ها با استفاده از آناليز سيگنالهاي ارتعاشي
امیرجواد خالقی 2018 -
بكارگيري هوش دسته جمعي در يافتن و حركت دادن طعمه به كمك ياد گيري تقويتي
سپیده افشار 2018 -
طراحي ناوبري وكنترل خودروهاي خودكار زميني
محسن هادیزاده صفاری 2018 -
كنترل وتست آزمايشگاهي دست سايبر نتيكي در پروسه گرفتن اجسام
محمد خلج 2018 -
طراحي، تحليل و شبيه سازي كنترلي يك ربات متحرك با شكل كروي
حسین وحیدعلیزاده 2018 -
عيب يابي لوله ي حامل جريان با پردازش سيگنال ارتعاشي بر مبناي مدل اجزاي محدود و روش هاي نوين تكاملي (جستجوي شكاري)
رامین افتاده 2018 -
اناليز ديناميكي يك روبات كروي با استفاده از راهكار هاي شناسايي سيستم به همراه بهينه سازي مصرف انرژي و كنترل حركت آن
محمدرضا کمالدار 2018 -
استفاده از راهكارهاي چند عاملي در طراحي سيستمهاي حمل و نقل هوشمند(ITS )
آناهیتا جمشیدنژاد 2018 -
تحقيق و تحليل سينما تيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غير فعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص
احسان حسن ابادی 2018 -
تحليل و بهبود ساختار ديناميكي صندلي خودرو به منظور كاهش صدا
میلاد طاطاری 2018 -
تحليل ارتعاشي چرخ خودرو جهت كاهش نويز و ارتعاشات انتقالي به بدنه
اکبر مزرعه فراهانی 2018 -
طراحي و كنترل سيستم ترمز بازياب ضد قفل براي كاميون كشنده هيبريد الكتريكي
سیدمحمدمحسن مدرس قیصری 2018 -
پياده سازي كنترلر فعال نويز بر روي پردازنده ATM
امیرحسین نیازی 2018 -
مدلسازي تحليل و كنترل يك روبات توانبخشي مفصل زانو
نادر نقوی 2018 -
طراحي و پياده سازي سيستم خودكار براي كنترل پايداري و رديابي مسير دوچرخه
علی شفیع خانی 2018 -
مدلسازي و كنترل شناور غريق نجات
رضا یزدان پناه عبدالملکی 2018 -
ناوبري ربات متحرك به كمك به كارگيري استراتژي مسير يابي در افراد نابينا
محسن جهرمی 2018 -
كنترل حركت ربات دو پا با پاهاي تلسكوپي و زانويي به روش كنترل زمان محدود
پویا دوستی 2018 -
ارزيابي مقايسه اي شتابسنجهاي كلاسيك و MEMS به منظور استفاده در پايش وضعيت
مسعود باطنی 2018 -
شبيه سازي و بهينه سازي ميراگر MR در يك مفصل مصنوعي جهت كاربرد هاي توانبخشي
سیدمحمدامین عارفی 2018 -
مدلسازي موجي پوسته هاي مستطيلي و پوسته ها و صفحات نازك دايروي همراه با عملگرها و سنسور هاي پيزو الكتريك متصل بر روي آن
محمد صاحب نسق 2018 -
عيب يابي ترمز ضد قفل با استفاده از آناليز سيگنال ارتعاشي
سینا چایچی ملکی 2018 -
بررسي رفتار ديناميكي بافت استخوان با استفاده از روش هاي پردازش سيگنالهاي ارتعاشي
امیر استادی مقدم 2018 -
مدلسازي ،تحليل و كنترل روبات توان بخشي حركتي پايين تنه
افشین علی پور 2018 -
كنترل پروتز پا با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
سجاد رحمتیان 2018 -
طراحي، تحليل و پايدارسازي يك ربات چهارپاي مجهز به بازوي ماهر در حالت ايستاده
محمدرضا لوائی مشهدی 2018 -
مدل سازي رشد ديناميكي تومور هاي سرطاني تحت تاثير داروهاي شيمي درماني با بهره گيري از روش هاي چند مقياسي
عماد فرجامی 2018 -
طراحي وبررسي ساخت ميكرو تراش بوسيله ميز موقعيت دهنده در اندازه نانو
علیرضا ذره 2018 -
كنترل در زمان حقيقي ربات دو پا براي اجتناب از موانع
سعید هاشم نیا 2018 -
طراحي و كنترل ربات توانبخشي گردن
حمیدرضا غریب جزی 2018 -
پياده سازي الگوريتم هوش مصنوعي براي بهبود عملكرد ربات هاي متحرك در موقعيت يابي و شناسايي محيط
سیدفواد حسینی موسی 2018 -
تشخيص عيوب سازه به روش تست تجربي مودال وتحليل عددي اجزاي محدود با استفاده از شبكه عصبي فازي
نیما کرباسی زاده 2018 -
طراحي مدل سازي و تحليل يك سيستم كنترل فعال نويز براي كاهش صداي مزاحم محيطي در يك محيط كوچك
عارفه محمدزاده 2018 -
مدلسازي و طراحي سيستم كنترل غيرخطي با هدف رديابي مسير براي يك پرنده پنج ملخه با ساختار جديد
محمدعلی توفیق 2018 -
تفكيك عيب و تغيير در شرايط عملكردي در پايش سلامتي سازه با استفاده از روش هاي آناليز رگرسيون مقاوم
محمدحسین قاسمی 2018 -
طراحي و ساخت ارتز فعال زانوبه كمك عملگر سري الاستيك
علیرضا ودیعتی 2018 -
طراحي و ساخت روبات توانبخشي مفصل مچ دست انسان
عباس مولودی 2018 -
بهبود عملكرد ديناميكي مشخصات ساره اي بدنه و صندلي خودرو به منظور كاهش ارتعاشات
ناصر نصراله زاده ممقانی 2018 -
شناسايي عيب لايه لايه شدگي در صفحات كامژوزيتي با استفاده از تحليل سيگنالهاي ارتعاشي
محمدمهدی اندیشمند 2018 -
طراحي و مدلسازي يك ابزار رباتيكي(هپتيك) به منظور كمك به معاينات لمسي(پالپيشن)
شیدا داوریا 2018 -
كنترل مدل مبناي خودروي هيبريدي با موتور احتراق تراكمي همگن(HCCI )
علی سلوک مفرد 2018 -
طراحي،مدلسازي و تحليلسيستم پايدار كننده ژيروسكپي براي يك وسيله نقليه ناپايدار
محمدرضا حناچی 2018 -
مسير يابي نزديك بهينه ربات متحرك غير هولونوم با شكل كروي و كنترل حركت آن
مهدی روزگار 2018 -
كنترل ارتعاشات يك سيستم مكانيكي به كمك تنظيم بر خط ضريب ميرايي
آرال صرافی 2018 -
عيب‌يابي پره‌ي پمپ سانتريفيوژ: مقايسه‌ي شبيه‌سازينوسانات فشارسيال و جامد با اندازه‌گيري ارتعاشات روي پوسته
علیرضا ذبیحی حصاری 2018 -
استفاده از پردازش سيگنال ارتغاشي در پمپ هاي گريز از مركز جهت شناسايي كاويتاسيون
محمدرضا نصیری 2018 -
توسعه و بكار گيري يك سيستم كنترلي مدرن براي يك پرنده چهار ملخ بدون سرنشين در حالت پرواز ساكن
احسان عباسی نصرابادی 2018 -
طراحي و پياده سازي كنترلر فعال پايداري موتورسيكلت بدون سرنشين با استفاده از روش هاي هوش مصنوعي
رضا پیرایش شیرازی نژاد 2018 -
ارزيابي روش هاي مدل سازي ديناميكي و درمان بيماري سرطان به وسيله ي شيمي درماني و ارائه يك پروتكل كنترلي درمان بيماران
ساسان پاریادزنجانی 2018 -
طراحي، ساخت و كنترل پايداري پروازي پرنده چهار ملخ
محمد عزتی زاده 2018 -
كنترل وضعيت پهپاد شش موتوره با داكت مركزي
محمدحسن قیامتیون 2018 -
عيب يابي توربين آبي به وسيله پردازش وتحليل سيگنال ارتعاشي
فرزاد آیت اله زاده شیرازی 2018 -
كنترل دماي گذرا در يك جسم دوبعدي با استفاده از روش هاي معكوس
سید مرتضی عظیمی 2018