menu
Mohammad Gafar Sedigh Damghanizadeh

Associate Professor

Update: 2024-11-21

Mohammad Gafar Sedigh Damghanizadeh

College of Engineering / Mechanical Engineering

P.H.D dissertations

  1. طراحی، مدلسازی و کنترل بازوی رباتیک نرم پیوسته با ماهیچه نیوماتیکی
    محمد شیخ سفلی 2022
  2. ارائه و پیاده سازی یک روش برنامه ریزی و کنترل توزیع شده مقاوم برای یک گروه رباتیک جهت پوشش محیطی
    فاطمه رکابی بناء 2020

Master Theses

  1. کنترل امپدانس یک هگزاروتور مجهز به بازو در تعامل با محیط
    رضا ابراهیمی 2024
  2. طراحی و ساخت ربات (بازوی رباتیک) پاشش نقطه ای آفت کش برای استفاده در گلخانه ها
    سیدسینا قدس میرحیدری 2024
  3. مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
    محمدحسین قلی زاده 2024
  4. مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
    سیدمحمدباقر سجادی شوریجه 2024
  5. مدل سازی گریپر تیغه باله ای به کمک شبکه های عصبی جهت گیرش نرم و پایدار اجسام آسیب پذیر
    فرشاد قان بیلی 2024
  6. توسعه الگوریتم کنترل ?H فیدبک خروجی گسسته برای ردیابی موقعیت کوادروتور
    میرحسین طاهری 2023
  7. کنترل تحمل پذیر عیب پیش رانش یک کوادروتور
    فرشاد اسدی 2023
  8. طراحی، پیاده‌سازی و کنترل گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی جهت گیرش مطلوب و پایدار اجسام آسیب پذیر
    سیدامین مومنی 2023
  9. بهینه سازی یکپارچه طراحی سازه و کنترل کننده یک کوآدروتور دارای بازوی رباتیک
    اندیشه عزیزیان 2022
  10. کنترل همکاری دو کوادروتور برایانتقال بار به وسیله کابل بر روی یک مسیر منحنی
    نیما نگارنده 2021
  11. کنترل مقاوم یک پرنده ی چهار موتوره مجهز به بازوی روباتیک برای ردیابی مسیر
    حسین شمس اللهی 2021
  12. طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور جهت حمل بار معلق با جرم و مرکز گرانش متغیر
    امیرمحمد باریکلو 2020
  13. طراحی یک روش مدیریت قدرت کمک کننده به منظور راندن راحت دوچرخه الکتریکی
    امیررضا یاسمی 2020
  14. طراحی و تحلیل و ساخت کمپرسور دیافراگمی با تحریک الکتریکی
    محسن بیات آقبلاغی 2020
  15. طراحي و ساخت ربات اسكلت خارجي بازتواني بازو به روش 4 ميله اي
    محمدمهدی حق شناس 2019
  16. طراحي ديناميكي و كنترل ربات دو درجه آزادي كابلي بازتواني دست در صفحه طولي
    امیرمحمد مشایخ 2018
  17. طراحي ديماميكي و كنترل ربات دو درجه آزادي كابلي بازتواني در صفحه عرضي
    محمدمیلاد مروت 2018
  18. طراحي و ساخت ارتز فعال زانوبه كمك عملگر سري الاستيك
    علیرضا ودیعتی 2018
  19. طراحي ارتز زير زانوي فعال براي بهينه سازي مصرف انرژي
    احمد باقری 2018